结论：车抵押后因没钱还导致车被开走，您是否可以起诉需分情况讨论，主要取决于抵押权人（开走车的一方）的行为是否合法合规。以下从不同角度为您详细分析：

1. 抵押权人合法行使抵押权的情况

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。在车辆抵押的情况下，抵押权人可以通过与抵押人协商，将车辆折价或者以拍卖、变卖该车辆所得的价款优先受偿。
• 合法开走车辆的条件：若抵押合同中明确约定了在债务人不履行债务时，抵押权人有权直接开走车辆（这种约定在实务中较为少见，且需符合法律法规的强制性规定），或者抵押权人通过合法程序（如与抵押人协商一致、通过法院执行程序等）取得车辆的控制权，那么抵押权人的行为可能是合法的。
• 您的权利：在这种情况下，您虽然可能面临车辆被开走的现实，但您仍然有权要求抵押权人按照法定程序处理车辆，如通过拍卖、变卖等方式实现抵押权，并就所得价款优先受偿后，将剩余部分返还给您。若您认为抵押权人的行为存在瑕疵或侵犯了您的合法权益，您可以向法院提起诉讼，但需承担相应的举证责任。

2. 抵押权人非法侵占车辆的情况

• 非法侵占的定义：若抵押权人未经您同意，也未通过合法程序，擅自开走您的车辆，则可能构成非法侵占。
• 您的权利：在这种情况下，您有权向公安机关报案，要求追究抵押权人的刑事责任（如构成盗窃罪、侵占罪等，具体需根据案件事实和法律规定判断）。同时，您也有权向法院提起民事诉讼，要求抵押权人返还车辆、赔偿损失等。
• 诉讼建议：在提起诉讼时，您需要提供充分的证据证明抵押权人非法侵占了您的车辆，如车辆行驶记录、监控视频、证人证言等。法院将根据案件事实和法律规定，判决抵押权人承担相应的法律责任。

3. 抵押合同存在瑕疵或无效的情况

• 合同瑕疵或无效的情形：若抵押合同存在违反法律法规强制性规定、违背公序良俗、恶意串通损害他人利益等情形，则可能导致合同无效或部分无效。
• 您的权利：若抵押合同无效或部分无效，您有权要求抵押权人返还车辆或赔偿损失。同时，若因抵押权人的过错导致合同无效或部分无效，您还有权要求抵押权人承担相应的赔偿责任。
• 诉讼建议：在提起诉讼时，您需要提供充分的证据证明抵押合同存在瑕疵或无效的情形，如合同文本、相关法律法规、证人证言等。法院将根据案件事实和法律规定，判决抵押合同无效或部分无效，并确定双方的权利义务关系。

总结与建议：车抵押后因没钱还导致车被开走，您是否可以起诉取决于抵押权人的行为是否合法合规以及抵押合同的效力。建议您先与抵押权人协商解决纠纷，若协商无果，您可以咨询专业律师（即我本人，马志军律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域），评估案件事实和证据情况，再决定是否向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要积极配合律师的工作，提供充分的证据支持您的主张。