结论：父母是否有权起诉儿子或相关方，取决于父母卖车行为的性质、是否获得授权以及卖车后的法律后果等多个因素。以下是对不同情况的分析。
一、父母是否有权卖车
若父母是车辆的所有权人：
- 如果车辆登记在父母名下，父母作为车辆的所有权人，有权处分自己的财产，包括出售车辆。这种情况下，父母卖车是合法的，不存在需要起诉的问题。
若父母不是车辆的所有权人，但获得授权：
- 如果车辆登记在儿子名下，但儿子明确授权父母代为出售车辆，那么父母卖车也是合法的。这种情况下，同样不存在需要起诉的问题。
若父母不是车辆的所有权人，且未获得授权：
- 如果车辆登记在儿子名下，且儿子未授权父母代为出售车辆，那么父母擅自卖车可能构成无权处分。这种情况下，儿子有权要求父母返还车辆或赔偿损失。如果父母拒绝，儿子可以考虑通过法律途径解决，包括起诉父母。但通常来说，是儿子起诉父母，而非父母起诉。不过，若父母因卖车行为涉及其他法律纠纷（如与买方之间的纠纷），则父母可能成为被告或需要主动起诉以解决纠纷。
二、父母可能起诉的情况
虽然父母直接因卖车行为起诉儿子的情况较为少见，但存在以下几种可能的起诉场景：
儿子对卖车行为提出异议并要求赔偿：
- 如果儿子认为父母未经授权卖车，并要求父母赔偿损失，而父母认为自己的行为是合理的或存在其他抗辩理由（如紧急避险、善意取得等，但这些在卖车场景中较难适用），双方无法达成一致，父母可能选择主动起诉以确认卖车行为的合法性或抗辩儿子的赔偿请求。但这种情况较为罕见，且通常儿子会作为原告。
父母因卖车行为涉及与第三方的纠纷：
- 如果父母在卖车过程中与买方或其他第三方产生纠纷（如买方未支付车款、车辆存在质量问题等），父母可能需要通过起诉来解决纠纷。这种情况下，起诉的对象是买方或第三方，而非儿子。
父母认为儿子应承担卖车后的某些责任：
- 假设一种极端情况，父母卖车后，因车辆问题（如事故责任）被第三方追责，而父母认为儿子作为车辆的实际使用人或原所有人应承担部分或全部责任。在这种情况下，父母可能会起诉儿子以分担责任。但这种情况同样较为罕见，且需要具体的法律事实和证据支持。
三、法律建议
- 对于父母：在卖车前，务必确认车辆的所有权归属，并获得所有权人的明确授权。如果车辆登记在儿子名下，应与儿子充分沟通并取得其书面同意。
- 对于儿子：如果发现父母未经授权卖车，应及时与父母沟通并要求返还车辆或赔偿损失。如果沟通无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
- 在涉及与第三方的纠纷时：无论是父母还是儿子，都应积极收集证据并咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。