车辆过户给父母后，在特定条件下仍有可能被法院执行。以下是对此问题的详细分析：
一. 过户的法律效力
所有权的转移：根据《中华人民共和国民法典》第二百二十五条，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，一旦车辆过户给父母并完成登记，从法律上讲，车辆的所有权已经转移给了父母。
过户的法律程序：根据《机动车登记规定》，机动车所有权转移后，现车主应在车辆交付后三十日内向车辆管理所申请转移登记，以确保权属及时变更。过户时，需提交机动车登记证书、行驶证、双方身份证明、购车发票等证明、凭证。
二. 法院执行的条件
逃避债务的情形：根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第二条，如果法院有证据证明该车辆实际上是被执行人（即原车主）为了逃避债务而转移给父母的，或者父母明知此情况而接受转移，那么法院有可能认定过户行为无效，进而对车辆进行执行。
善意第三人的保护：如果车辆过户给父母是在债务发生之前，且没有证据表明这是为了逃避债务，那么法院通常不会执行已经过户给父母的车辆。如果父母在接受车辆时并不知情，且没有过错，那么他们作为善意第三人，其权益应受到保护，法院不应执行该车辆。
三. 法律责任与风险
原车主的责任：若父母驾驶过户后的车辆发生交通事故且需承担赔偿责任，在父母无力赔偿时，虽然原则上由父母承担主要责任，但在某些特殊情况下，如车辆本身存在安全隐患且过户时未明确告知等，原车主可能也需承担一定责任。
财产混同风险：车辆过户给父母后，若父母涉及债务纠纷，车辆可能被债权人申请查封、扣押、拍卖用以偿债。
我的观点：车辆过户给父母后，法院能否执行取决于具体情况。如果过户行为合法、有效，且没有逃避债务的情形，那么法院通常不会执行该车辆。但如果存在逃避债务等违法行为，法院有可能对车辆进行执行。因此，在面临法律诉讼时，不建议通过过户车辆给父母的方式来逃避债务，而应寻求合法途径解决问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。