结论：工伤十级且公司名称变更的情况下，离职书一般需要交给公司领导签字盖章，但具体流程和注意事项需结合实际情况判断。以下从多个角度为你详细分析：

一、公司名称变更对离职手续的影响

公司名称变更本身并不影响你与公司之间的劳动关系本质，也不影响你因工伤十级而享有的相关权益。然而，公司名称变更后，可能需要更新一些内部文件或流程，包括离职手续的相关文件。因此，在提交离职书时，最好确认公司是否已完成了名称变更的相关手续，并了解新的公司名称和印章信息。

二、离职书的提交对象

离职书通常需要提交给公司的直接上级或人力资源部门，并由相关负责人签字盖章。在公司名称变更的情况下，你应将离职书提交给新的公司名称下的相关负责人。如果公司内部有明确的离职流程或规定，按照流程操作即可。

三、离职书签字盖章的注意事项

1. 确认签字盖章人的身份和权限：确保签字盖章的人是公司授权的相关负责人，具有处理离职手续的权限。
2. 保留好离职书的副本：在提交离职书时，最好保留一份副本或拍照留存，以备不时之需。
3. 注意离职书的格式和内容：离职书应明确表达你的离职意愿、离职日期以及与公司之间的结算事项等。确保内容清晰、准确，避免产生歧义。

四、工伤十级离职的特殊考虑

作为工伤十级的员工，你在离职时可能还涉及一些特殊的权益和待遇，如一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。在提交离职书前，建议你先与公司协商好这些待遇的支付方式和时间，并在离职书中明确提及或附上相关协议。

五、后续行动建议

1. 与公司保持沟通：在离职过程中，与公司保持密切沟通，确保离职手续顺利办理。
2. 关注待遇支付情况：离职后，关注公司是否按照约定支付了你应得的工伤待遇和其他相关费用。
3. 保留好相关证据：如与公司之间的沟通记录、离职书副本、工伤认定书等，以备未来可能出现的纠纷或争议。

如果你在离职过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。