工伤鉴定十级后离职，从法律程序和权益保障的角度，建议写离职单，但并非绝对强制要求。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从法律程序角度
   法律并未明确规定工伤鉴定后离职必须写离职单，但离职单是证明劳动关系解除的重要书面文件。根据《劳动合同法》第五十条，用人单位应当在解除或终止劳动合同时出具解除或终止劳动合同的证明。若你主动离职，填写离职单（或离职申请书）可视为双方对劳动关系解除的确认，避免后续因“是否离职、何时离职”产生争议。例如，若单位拖延办理离职手续，离职单可作为你已履行告知义务的证据。

2. 从权益保障角度
   工伤十级员工离职时，除常规工资结算外，还涉及一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的领取（具体标准由各省规定）。若未填写离职单，单位可能以“未正式离职”为由拒绝支付补助金，或拖延办理社保减员手续，影响你后续就业或社保缴纳。此外，离职单中可明确离职原因（如“因工伤离职”），为后续可能产生的劳动争议（如单位未支付补助金）提供证据支持。

3. 特殊情况处理

   • 若单位存在违法行为（如未缴纳社保、拖欠工伤待遇），你可通过书面通知（如EMS邮寄《被迫解除劳动合同通知书》）替代离职单，同时主张经济补偿金和工伤待遇。
     
   • 若单位要求你签署“自愿放弃工伤待遇”等条款的离职单，务必拒绝，此类条款可能因违反法律强制性规定而无效。

建议行动：

1. 填写离职单时，注明离职日期、原因（如“因工伤十级离职”），并要求单位签字盖章；
   
2. 保留离职单复印件，同步通过微信、邮件等方式向单位确认离职事宜；
   
3. 若单位拒绝支付工伤补助金，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   

如有其他细节需进一步分析（如单位态度、当地补助金标准等），可直接向我咨询。