结论前置：工伤十级几年以后离职，若涉及工伤补偿，仍然需要劳动能力鉴定书来确定伤残等级，以便申请相应的工伤补偿。

一、法律背景与规定

根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生工伤后，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定，其中劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。这一鉴定是确定工伤职工伤残等级和享受相应工伤待遇的重要依据。

二、离职时涉及工伤补偿的情况

1. 需要劳动能力鉴定书：

   • 如果工伤十级职工在离职时希望申请一次性伤残就业补助金或一次性工伤医疗补助金，那么必须提供劳动能力鉴定结论书，以证明其伤残等级。
   • 劳动能力鉴定书是确定伤残等级和享受工伤待遇的关键证据，没有这份文件，工伤职工可能无法获得应有的补偿。

2. 其他所需材料：

   • 除了劳动能力鉴定书外，工伤十级职工在离职时还需要准备个人身份证明、辞职信等材料。
   • 如果涉及工伤补偿，还需要提供工伤认定决定书、医院诊断证明、病历等医疗资料，以说明工伤治疗情况和证明工伤事实。

三、实际案例与启示

以小朱为例，他是一名工伤十级职工，工作几年后打算辞职。在向单位提出辞职时，单位认为小朱只需提交辞职信和个人身份证明。但小朱意识到，为了申请工伤补偿，他还需要准备工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医院诊断证明和病历等材料。最终，小朱的主张得到了法律的支持，他凭借这些材料成功申请了工伤补偿。

这个案例告诉我们，工伤十级职工在离职时，如果涉及工伤补偿，必须准备充分的材料，包括劳动能力鉴定书。否则，可能会因为材料不全而无法获得应有的补偿。

四、建议与行动

1. 提前准备材料：工伤十级职工在离职前，应提前了解并准备所需的材料，包括劳动能力鉴定书、工伤认定决定书、医院诊断证明和病历等。
2. 咨询专业律师：如果在准备材料或申请工伤补偿过程中遇到任何问题，建议咨询专业律师，以确保自己的权益得到保障。

总结：工伤十级几年以后离职，若涉及工伤补偿，仍然需要劳动能力鉴定书来确定伤残等级。这是申请相应工伤补偿的重要依据。因此，工伤职工在离职前应提前准备相关材料，并咨询专业律师以确保自己的权益得到保障。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。