劳动能力鉴定书为10级的情况下，离职后申请社保补偿（一次性工伤医疗补助金）一般不需要单位盖章；但申请一次性伤残就业补助金时，通常需要与单位办理相关手续，不过也不单纯是盖章问题。具体分析如下：

一次性工伤医疗补助金

• 申请主体与流程：根据《工伤保险条例》规定，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残，劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。
• 所需材料及单位盖章情况：在申请一次性工伤医疗补助金时，一般需要提供工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、解除劳动合同证明等相关材料。这些材料主要是用于证明工伤事实、伤残等级以及劳动关系解除等情况，通常不需要单位在申请补偿的表格或材料上额外盖章。因为工伤保险基金是由社保部门管理，只要材料齐全、符合规定，社保部门就会按照标准进行审核和支付。

一次性伤残就业补助金

• 申请主体与流程：同样依据《工伤保险条例》，一次性伤残就业补助金是由用人单位支付的。在职工与单位解除或终止劳动合同时，单位需要按照规定向职工支付这笔补助金。
• 所需材料及单位盖章情况：虽然不是简单的盖章问题，但职工需要与单位就解除劳动合同、支付一次性伤残就业补助金等事宜进行协商和确认。一般情况下，单位会要求职工提供劳动能力鉴定书等材料，以确定补助金的支付标准。双方可能会签订一份解除劳动合同的协议，其中会明确一次性伤残就业补助金的金额、支付方式等内容，这需要双方签字或盖章确认。不过，这并不是说申请补偿的表格需要单位盖章，而是整个解除劳动关系和支付补助金的过程需要双方的合意和确认。