关于您提出的“劳动能力鉴定出来申请赔偿要公司盖章吗”这一问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体的法律程序、当地工伤保险政策以及赔偿项目的不同来综合判断。以下是我为您提供的详细分析：

一、劳动能力鉴定申请阶段

在劳动能力鉴定申请阶段，不一定需要公司盖章。员工个人，在伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力，或者停工留薪期满的情况下，有权向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请。此时，员工需填写劳动能力鉴定申请表，并提交有效的诊断证明、完整病历材料等，但并不强制要求公司盖章。若公司拒绝盖章，员工可通过法律途径维护自己申请鉴定的权利。

二、赔偿申请与领取阶段

在赔偿申请与领取阶段，是否需要公司盖章则取决于赔偿金的支付来源和具体项目：

1. 社保基金支付部分：

   • 申请环节：向社保部门申请由工伤保险基金支付的赔偿金（如一次性伤残补助金）时，通常需要用人单位在相关申请表上加盖公章，以确认工伤职工的参保情况、工伤事实等信息的真实性。但具体需求可能因地区政策而异。
   • 领取环节：一旦社保部门审核通过并发放赔偿金，职工通常无需再提供公司公章即可领取。若赔偿金直接发放给职工个人，只需提供个人有效身份证明；若通过公司账户代收再转付，公司有义务及时转付，且该过程一般不再需要额外盖章。

2. 用人单位支付部分：

   • 赔偿确认环节：对于应由用人单位支付的赔偿项目（如停工留薪期工资、一次性伤残就业补助金等），往往需要通过协商或签订书面协议来确定赔偿金额和支付方式。在这些协议或确认文件上，公司需加盖公章，以明确其承担赔偿责任及具体的赔偿内容。
   • 支付环节：如果赔偿金是通过公司正常的财务流程转账支付，一般不需要再专门盖章。但在某些情况下，如需开具收款收据以证明支付行为，公司可能需要在收据上盖章确认。

三、特殊情况处理

若公司拒绝在相关文件上盖章，您不必过于担心。您可以通过提供劳动合同、工资支付记录、考勤记录等其他证据来证明工伤事实和劳动关系的存在。在这种情况下，您仍有权依法申请工伤赔偿。

四、建议与总结

由于不同地区和不同的工伤保险政策可能存在差异，我建议您在具体办理工伤保险赔付前，先咨询当地的工伤保险经办机构或专业律师，以了解并遵守当地的具体规定和要求。这样，您可以更准确地判断在申请赔偿过程中是否需要公司盖章，并确保自身权益得到充分保障。

综上所述，劳动能力鉴定出来申请赔偿是否需要公司盖章，并非一概而论，而是需要根据具体情况和当地规定来确定。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。