结论：人身伤亡被认定为工伤后，一般不影响劳动者同时通过法律途径追究公司的民事赔偿责任，但具体能否起诉及赔偿范围需结合实际情况判断。以下从不同角度展开分析：

一、工伤认定与民事赔偿的“双轨制”原则

根据《工伤保险条例》及《民法典》相关规定，我国对工伤事故采取“工伤保险赔偿+民事侵权赔偿”的并行模式（部分地区称“兼得模式”）。即：

1. 工伤保险赔偿：劳动者因工伤亡后，可依法享受工伤保险基金支付的医疗费、伤残补助金、丧葬补助金等法定待遇，无需以公司存在过错为前提。
2. 民事侵权赔偿：若公司存在故意或重大过失（如未提供安全防护设备、违规操作等），劳动者可依据《民法典》第1191条主张公司承担人身损害赔偿责任，赔偿范围包括工伤保险未覆盖的部分（如精神损害抚慰金、营养费等）。

关键点：工伤保险与民事赔偿的请求权基础不同，前者基于劳动关系，后者基于侵权责任，因此不因工伤认定而必然排除民事诉讼权利。

二、能否起诉公司的具体判断标准

需结合以下因素综合判断：

1. 公司是否存在过错：
   • 若工伤由公司完全履行法定义务导致（如劳动者自身违规操作），则公司无需承担民事赔偿责任，起诉可能被驳回。
   • 若公司存在未提供劳动保护、未进行安全培训、设备存在隐患等过错，则劳动者可主张民事赔偿。
2. 赔偿范围是否重复：
   • 工伤保险已覆盖的费用（如医疗费、护理费）不可重复主张，但差额部分（如实际医疗费高于工伤保险报销标准）可要求公司补足。
   • 工伤保险未覆盖的费用（如残疾辅助器具费、被扶养人生活费）可全额主张。
3. 地区司法实践差异：
   • 部分地区（如浙江）允许劳动者在工伤保险赔偿外，全额主张民事赔偿（除医疗费外）。
   • 部分地区（如广东）对民事赔偿范围有所限制，需以实际损失为限扣除工伤保险已支付部分。

建议：收集公司过错证据（如安全检查记录、证人证言、事故调查报告等），结合当地司法实践判断起诉可行性。

三、操作路径与风险提示

1. 优先申请工伤认定：
   • 工伤认定是享受工伤保险待遇的前提，需在事故发生后1年内向社保部门提出申请。
2. 同步准备民事诉讼材料：
   • 若公司存在过错，可在工伤认定后，以“提供劳务者受害责任纠纷”或“生命权、身体权、健康权纠纷”为案由起诉公司。
3. 注意诉讼时效：
   • 民事诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽早启动程序。
4. 风险防范：
   • 避免在未明确公司过错的情况下盲目起诉，否则可能承担败诉风险及诉讼成本。
   • 若公司已购买雇主责任险，可考虑将保险公司列为共同被告，扩大赔偿来源。

总结：工伤认定与民事起诉并非互斥关系，但能否成功起诉公司需以公司存在过错为前提。建议根据具体案情，结合工伤保险待遇与民事赔偿范围的差异，制定最优维权策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。