结论：公司未报工伤而您已做了人身损害（人损）鉴定的情况下，您仍然可以起诉公司，但具体途径和结果会因实际情况有所不同。以下从不同角度为您详细分析：

一、工伤认定与赔偿的法定程序

1. 工伤认定申请：根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

2. 工伤赔偿：一旦工伤认定成功，职工将享受工伤保险待遇，包括医疗费、康复费、护理费、一次性伤残补助金等。如果用人单位未依法缴纳工伤保险费，发生工伤事故的，由用人单位支付工伤保险待遇。

二、公司未报工伤，您已做人损鉴定的情况

1. 人损鉴定与工伤鉴定的区别：人损鉴定通常是在民事侵权案件中，对受害人的伤残程度、误工时间、护理期限等进行评估，以确定赔偿金额。而工伤鉴定则是专门针对职工在工作过程中因工作原因受到的事故伤害或职业病进行的鉴定，其标准和程序与民事侵权案件中的人损鉴定有所不同。

2. 起诉公司的途径：

   • 以工伤为由起诉：如果您认为自己的伤害属于工伤范畴，且公司未按规定为您申请工伤认定，您可以在一年内自行向社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果工伤认定成功，您可以依据《工伤保险条例》等法律法规，要求公司支付工伤保险待遇。如果公司拒绝支付，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
   • 以人身损害为由起诉：如果您选择不进行工伤认定，或者工伤认定未成功，但您认为公司存在过错导致您受到伤害，您可以依据《民法典》中关于人身损害赔偿的规定，向人民法院提起民事诉讼，要求公司承担赔偿责任。在这种情况下，您的人损鉴定结果将作为确定赔偿金额的重要依据。

三、可能面临的法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果您选择以工伤为由起诉，且工伤认定成功，您将享受工伤保险待遇，公司需承担相应的赔偿责任。
   • 如果您选择以人身损害为由起诉，且法院认定公司存在过错，您将获得相应的民事赔偿。但需要注意的是，民事赔偿的范围和标准可能与工伤保险待遇有所不同。

2. 建议：

   • 及时申请工伤认定：如果您认为自己的伤害属于工伤范畴，建议尽快向社会保险行政部门提出工伤认定申请，以保障自己的合法权益。
   • 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和赔偿标准。
   • 保留证据：无论您选择哪种途径起诉公司，都需要保留好相关证据，如医疗记录、人损鉴定报告、工作证明等，以便在诉讼过程中证明自己的主张。

最后，如果您在公司未报工伤且已做人损鉴定的情况下想要起诉公司，可以根据自己的实际情况和需求选择合适的途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。