工伤没赔偿，跟公司签了不公平协议，是可以起诉公司的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 协议的有效性判断：

   • 当赔偿协议是在双方自愿、平等、公平的基础上签订的，且协议内容不违反法律法规的强制性规定时，该协议通常具有法律约束力，起诉可能不会得到法院的支持。
   • 但若协议存在欺诈、胁迫、显失公平或违反法律法规强制性规定等情形，则该协议可能被认定为无效或可撤销。在此情况下，当事人有权提起诉讼，请求撤销或变更协议，并按法定标准获得赔偿。

2. 可起诉的具体情形：

   • 存在欺诈、胁迫：若公司通过欺诈、胁迫等手段使劳动者在违背真实意思的情况下签订赔偿协议，劳动者有权请求法院撤销该协议，并通过诉讼要求按照法定标准进行赔偿。
   • 显失公平：若赔偿协议的内容明显对劳动者不公平，严重违背了公平、等价有偿的原则，劳动者可以在法定期间内请求法院变更或撤销该协议，并主张合理的赔偿。例如，劳动者因工伤导致终身残疾，但赔偿协议中给予的赔偿金额极低，不足以维持其基本生活和后续治疗，此时协议可能被认定为显失公平。
   • 协议内容违反法律法规强制性规定：若赔偿协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，如约定的赔偿金额低于法定的工伤赔偿标准或排除了劳动者依法应享有的某些工伤待遇，则该协议可能被认定为无效。劳动者可以通过诉讼要求确认协议无效，并按照法定标准获得赔偿。

3. 起诉流程与注意事项：

   • 收集证据：包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、协议文本、医疗费用凭证、工资流水等，以证明工伤事实、应获赔偿数额以及协议存在可撤销或无效的情形。
   • 准备起诉状：明确原告、被告信息，阐述诉讼请求（如撤销协议并要求按法定标准赔偿），并详细说明事实与理由。
   • 提交起诉状及证据材料：向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料。
   • 注意时效：起诉应在法定诉讼时效内进行，一般为从知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，以保障自身合法权益。

4. 法院审理与结果：

   • 法院会根据双方提交的证据及庭审情况，审查协议签订时的具体情况、双方的协商过程等，判断是否确实存在显失公平、欺诈、胁迫等情形。
   • 若法院认定协议无效或可撤销，会依法撤销协议，并重新确定合理的赔偿金额。

综上所述，工伤没赔偿，跟公司签了不公平协议，劳动者完全有权通过法律途径维护自身权益。在起诉前，请务必收集好相关证据，并咨询专业律师（如我）以获取更具体的法律建议和帮助。