工伤不认定的情况下，一般不能直接起诉公司要求工伤赔偿，但可根据具体情况采取其他法律途径。以下是对此问题的详细分析：

1. 工伤认定是前置程序：

   • 根据《工伤保险条例》及相关法律规定，工伤认定是确定职工所受伤害是否属于工伤的法定程序。只有被认定为工伤，职工才能依据相关规定享受工伤待遇，包括要求公司支付工伤赔偿。
   • 在工伤未经认定的情况下，直接起诉公司要求工伤赔偿，法院大概率会以缺乏工伤认定这一关键前提为由不予受理。

2. 因公司原因导致无法认定工伤的情况：

   • 若因公司原因（如未按规定提供相关材料等）导致无法认定工伤，公司应承担相应的赔偿责任。此时，职工可通过民事诉讼途径，依据民事侵权责任等要求公司赔偿医疗费、误工费等合理损失。
   • 但需注意，这种情况下仍需提供充分证据证明公司存在过错，且该过错与职工所受伤害之间存在因果关系。

3. 因自身过错等非公司原因无法认定工伤的情况：

   • 若因职工自身过错（如故意犯罪、醉酒或吸毒、自残或自杀等）等非公司原因导致无法认定工伤，一般难以要求公司按工伤标准赔偿。
   • 但若公司存在其他侵权行为（如违反劳动保护规定致伤等），职工仍可要求公司承担相应赔偿责任。此时，需结合具体事实和证据进行判断。

4. 其他可能的法律途径：

   • 若工伤未被认定，职工可尝试通过民事侵权途径索赔。例如，在工作中因第三人侵权受伤，可依《民法典》向第三人主张赔偿。
   • 职工也可自收到不予认定工伤决定书之日起60日内，向作出工伤认定决定的社会保险行政部门的上一级行政机关或本级人民政府申请行政复议；或在收到不予认定工伤决定书之日起6个月内，直接向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。

建议与行动：

• 职工应先向社保部门申请工伤认定，拿到决定书后再与公司协商赔偿事宜。若协商不成，可申请劳动仲裁，对仲裁结果不服再向法院起诉。
• 在维权过程中，要注意收集能证明劳动关系、事故发生经过等相关证据，如劳动合同、医疗诊断证明、证人证言等，以便在复议或诉讼时有力支持自己的主张。

总之，工伤不认定的情况下，职工不能直接起诉公司要求工伤赔偿，但可根据具体情况采取其他法律途径维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。