可以要求公司补缴社保，但需通过特定程序，不能直接强制公司补缴。具体分析如下：

1. 劳动仲裁确认劳动关系书的效力
   劳动仲裁确认劳动关系书是具有法律效力的文书，它明确了劳动者与公司之间存在劳动关系。这是要求公司补缴社保的重要前提，因为社保缴纳的前提是双方存在劳动关系。

2. 补缴社保的法定程序
   虽然拿到了确认劳动关系的仲裁书，但要求公司补缴社保并不能直接通过仲裁或法院强制执行。社保补缴通常需要通过社保行政部门（如社保局）进行。劳动者应携带仲裁书、身份证、劳动合同等相关材料，到当地社保局或劳动监察部门投诉，要求公司补缴社保。

3. 可能的法律后果
   如果公司拒绝补缴社保，社保行政部门有权对公司进行处罚，包括罚款、加收滞纳金等。同时，劳动者也可以依据仲裁书，向法院提起诉讼，要求公司赔偿因未缴纳社保而造成的损失（如无法享受社保待遇的损失）。但需注意，赔偿损失与直接补缴社保是不同的法律救济途径，赔偿损失通常是在无法补缴或补缴后仍有损失的情况下提出。

4. 实际操作建议

• 与公司协商：在投诉或诉讼前，可以尝试与公司协商，要求公司主动补缴社保。
  
• 准备材料：收集好仲裁书、身份证、劳动合同、工资记录等材料，以便在投诉或诉讼时使用。
  
• 及时投诉：发现公司未缴纳社保后，应尽快向社保行政部门投诉，避免超过时效。
  

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