结论概述：
- 关于赠与合同公证及未成年人受赠的代理签署：孩子的父亲作为法定代理人可以代理签署赠与合同公证，但撤销该赠与合同需满足法定条件。
- 撤销赠与合同的情形：撤销赠与合同通常涉及法定撤销权和任意撤销权，但针对未成年人受赠的特殊情况，需特别注意保护未成年人的利益。
详细分析：
一、赠与合同公证及未成年人受赠的代理签署
在赠与合同中，如果受赠人是未成年人，由于其不具备完全民事行为能力，因此需要由其法定代理人（通常是父母）代为签署。孩子的父亲作为法定代理人，有权代理孩子签署赠与合同，并进行公证。这一行为在法律上是有效的，且公证可以增强合同的证据效力。
二、撤销赠与合同的情形
撤销赠与合同通常涉及两种情形：法定撤销权和任意撤销权。
法定撤销权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与人在某些特定情形下可以撤销赠与，如受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等。
- 在未成年人受赠的情况下，如果未成年人（或其法定代理人）存在上述行为，赠与人可以依法行使撤销权。但需注意，由于未成年人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其行为能力受限，因此在实际操作中需谨慎判断。
任意撤销权：
- 赠与合同在财产权利转移之前，赠与人通常享有任意撤销权。但这一权利在具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同中受到限制。
- 在您的情况下，由于赠与合同已经进行了公证，因此赠与人不能随意行使任意撤销权。除非存在法定撤销权的情形，否则赠与人需履行赠与义务。
三、针对未成年人受赠的特殊考虑
- 在撤销涉及未成年人受赠的赠与合同时，法院会特别关注未成年人的利益保护。如果撤销赠与合同可能损害未成年人的合法权益，法院可能会不予支持。
- 如果孩子的父亲（作为法定代理人）在代理签署赠与合同时存在欺诈、胁迫等行为，或者赠与合同本身存在违法情形，赠与人可以依法请求撤销合同。但这一撤销权的行使需符合法定条件，并经过法院或仲裁机构的确认。
四、建议与行动步骤
- 审查赠与合同：首先，仔细审查赠与合同的内容，确认是否存在法定撤销权的情形。
- 咨询专业律师：如果认为存在撤销合同的合法理由，建议咨询专业律师以获取具体的法律建议和操作步骤。
- 准备证据材料：在行使撤销权时，需准备充分的证据材料以支持自己的主张。
- 通过法律途径解决：如果与受赠人（或其法定代理人）无法协商解决，可以通过法律途径（如起诉或申请仲裁）来行使撤销权。
最后，撤销涉及未成年人受赠的赠与合同是一个复杂且敏感的法律问题。在处理此类问题时，请务必谨慎行事，并咨询专业律师以获取具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。