结论：即便离职证明上写有无劳动纠纷，您依然可以通过合法途径讨要欠薪，以下为您详细介绍具体方法。

1. 与用人单位协商
   • 沟通协商：您可以先尝试与用人单位进行友好沟通，明确指出公司存在欠薪的情况，要求其按照约定支付工资。在沟通时，要注意保留好相关的沟通记录，比如聊天记录、通话录音等，这些记录可能会在后续的维权过程中起到关键作用。
   • 协商结果处理：如果用人单位承认欠薪事实并承诺支付，您可以要求其出具书面的还款计划，明确还款的时间和金额，以保障自己的权益。
2. 向劳动监察部门投诉
   • 投诉准备：准备好相关的证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等，这些材料能够证明您与用人单位存在劳动关系以及用人单位欠薪的事实。同时，撰写一份详细的投诉书，说明用人单位的基本信息、欠薪的具体情况以及您的诉求。
   • 投诉流程：前往用人单位所在地的劳动监察部门进行投诉，劳动监察部门会依法对用人单位进行调查核实。如果情况属实，劳动监察部门会责令用人单位限期支付欠薪，并对用人单位进行相应的处罚。
3. 申请劳动仲裁
   • 仲裁申请条件：如果与用人单位协商无果，或者劳动监察部门处理后用人单位仍未支付欠薪，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。申请劳动仲裁需要在法定的时效内提出，一般是自您知道或者应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内。
   • 仲裁申请材料：除了前面提到的证明劳动关系和欠薪事实的证据材料外，还需要填写劳动仲裁申请书，明确仲裁请求和事实理由。仲裁申请书要详细、准确地阐述您的诉求，以便仲裁委员会能够清晰地了解您的案件情况。
   • 仲裁流程：劳动争议仲裁委员会受理您的申请后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要提供证据支持自己的主张，用人单位也会进行答辩和举证。仲裁委员会会根据双方的证据和陈述，依法作出裁决。如果用人单位不履行仲裁裁决，您可以向人民法院申请强制执行。
4. 提起诉讼
   • 诉讼条件：如果您对劳动仲裁裁决不服，或者劳动争议仲裁委员会不予受理您的申请，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内或者不予受理通知书送达之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 诉讼准备：同样需要准备好相关的证据材料，并撰写起诉状。起诉状要明确原告、被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。
   • 诉讼流程：人民法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，双方当事人可以进行辩论和质证。法院会根据审理情况依法作出判决。如果用人单位不履行判决，您可以向人民法院申请强制执行。