核心结论：工伤后被辞退一年未领取赔偿，现公司邀请回去上班，工伤赔偿仍可主张领取，但需分情况处理，具体如下：

1. 确认工伤认定及劳动能力鉴定情况
   首先需明确您是否已完成工伤认定及劳动能力鉴定（如伤残等级评定）。若未完成，需尽快向当地社保部门申请工伤认定（自事故发生或确诊之日起1年内有效），并委托劳动能力鉴定委员会评定伤残等级。这是主张赔偿的前提依据。
   若已完成认定和鉴定：可直接依据鉴定结果主张赔偿；若未完成：需优先补办程序，否则可能影响赔偿金额及主张时效。

2. 区分赔偿项目及领取条件
   工伤赔偿通常包括两部分：

   • 由工伤保险基金支付的部分（如一次性伤残补助金、医疗费、住院伙食补助费等）：需通过社保部门申领，与是否在职无关，即使离职或公司邀请返岗，只要符合条件仍可领取。
     
   • 由用人单位支付的部分（如一次性伤残就业补助金、停工留薪期工资等）：
     
     • 若您被违法辞退（如未履行法定程序或无合法理由），可主张公司支付违法解除赔偿金（2N个月工资）及工伤赔偿；
       
     • 若辞退合法（如合同到期不续签），则公司仅需支付一次性伤残就业补助金（具体标准按当地规定，通常与伤残等级挂钩）。
       关键点：返岗不影响您主张此前未领取的赔偿，但需注意诉讼时效（劳动争议仲裁时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算）。

3. 返岗对赔偿主张的影响

   • 若接受返岗：建议与公司书面确认此前工伤赔偿的支付方案（如分期支付、一次性结清等），避免返岗后公司以“重新建立劳动关系”为由拖延或拒绝支付。
     
   • 若拒绝返岗：仍可单独主张工伤赔偿，但需确保在仲裁时效内提起申请。若公司以“旷工”等理由再次辞退，可能引发新的争议，需谨慎处理。

4. 操作建议

   • 第一步：收集证据（工伤认定书、劳动能力鉴定结论、辞退通知、工资流水等），证明工伤事实及公司未支付赔偿；
     
   • 第二步：向公司书面发函（留存邮寄凭证），要求限期支付工伤赔偿，明确赔偿项目及金额；
     
   • 第三步：若公司拒绝，向当地劳动仲裁委员会申请仲裁（需在1年内提出），主张工伤赔偿及违法解除赔偿金（如适用）。

温馨提示：工伤赔偿涉及程序较多，建议优先与公司协商并留存书面证据；若协商无果，可携带材料进一步向我咨询，我会帮您梳理证据链并制定具体方案。