结论：公司强制给销售人员制定销售任务，若任务合理且符合劳动合同及法律规定，不完成任务本身不直接导致解聘合法；但若解聘程序或理由不符合法律规定，则解聘不合法。同时，若公司因员工未完成任务而采取不合法手段（如要求员工自购产品）则构成违法。
一、关于销售任务制定的合法性
法律层面：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第十七条，劳动合同应明确工作内容和地点。若销售人员的岗位性质决定了其需要承担销售任务，并且劳动合同中已经明确约定了相关职责，那么公司要求员工完成销售任务属于合法的管理行为。
合理性边界：
- 销售任务的目标应当基于市场实际、行业标准和员工能力来设定，避免设定脱离实际的过高指标。例如，要求新员工在入职首月完成远超行业平均水平的销售额，这样的任务设定可能被视为不合理。
二、关于因未完成任务而解聘的合法性
解聘的合法理由：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解聘员工需要有合法的理由，如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任等。若公司仅因员工未完成销售任务而解聘，且该任务设定合理，但解聘程序或理由不符合法律规定（如未提前通知、未支付经济补偿等），则解聘行为可能被视为违法。
解聘的程序要求：
- 公司在解聘员工时，必须遵循法定的程序，如提前通知、支付经济补偿（如适用）、办理离职手续等。若公司未遵循这些程序，即使员工未完成任务，解聘行为也可能因程序违法而被视为无效。
三、关于公司要求员工自购未完成任务产品的违法性
工资扣减限制：
- 根据《劳动法》第五十条，用人单位必须足额支付劳动报酬，不得以任何形式克扣或无故拖欠。要求员工自购未完成任务的产品，实质上是变相扣发工资，违反了法律规定。
强迫劳动风险：
- 此类做法涉嫌通过经济压力迫使员工接受不合理要求，可能构成对劳动自主权的侵犯。例如，某公司要求未完成业绩的员工自费购买滞销商品，最终被判定为违法行为。
四、合规建议
任务设定科学化：
- 公司应通过市场调研和历史数据制定合理的销售目标，并建立动态调整机制，确保任务既具有挑战性又可实现。
激励替代惩罚：
- 公司应采用阶梯式提成、团队奖励等正向激励机制，而非依赖罚款或自购等负面手段来激励员工完成销售任务。
完善制度保障：
- 公司应在劳动合同中明确销售任务的具体内容和考核标准，并通过民主程序制定配套管理制度，确保规则透明可执行。同时，在解聘员工时，必须遵循法定的程序和理由。
五、可能的法律后果
- 若公司因员工未完成任务而违法解聘，员工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金等。
- 若公司要求员工自购未完成任务的产品，员工同样有权拒绝并投诉，公司可能面临补缴工资、支付赔偿金等法律责任。
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