公司制定销售任务扣工资是否合法，需分情况讨论：
若销售任务与工资直接挂钩且合理合法：
- 情况说明：如果公司制定的销售任务是合理的，且该任务与员工的工资直接挂钩，比如通过提成、奖金等形式体现，同时这种挂钩方式在劳动合同或公司规章制度中有明确规定，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司根据销售任务的完成情况来调整工资（如发放提成或奖金）是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位有权根据本单位的生产经营特点和经济效益，依法自主确定本单位的工资分配方式和工资水平。只要这种分配方式不违反法律法规，且经过民主程序制定并公示或告知劳动者，就是有效的。
若销售任务不合理或扣工资方式违法：
- 情况说明：如果公司制定的销售任务明显不合理，比如要求员工在极短时间内完成不可能达到的销售目标，或者以销售任务未完成为由，直接扣除员工的基本工资（而非提成或奖金），且这种扣除方式在劳动合同或公司规章制度中没有明确规定，或者规定本身违反了法律法规的强制性规定，那么公司的这种行为就是违法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》第五十条的规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。此外，《工资支付暂行规定》也明确规定，用人单位不得克扣劳动者工资，除非有法律、法规规定或者双方约定的情况，且扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准。
特殊情况下的工资扣除：
- 情况说明：在某些特殊情况下，如员工因个人原因给公司造成经济损失，公司可以按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失。但即使在这种情况下，公司扣除员工工资的部分也不得超过其当月工资的20%，且扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准。
- 法律依据：同样依据《工资支付暂行规定》的相关规定。
建议：
- 对于员工而言，如果认为公司制定的销售任务不合理或扣工资方式违法，可以先与公司进行协商，要求公司说明扣工资的具体原因和依据。
- 如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 对于公司而言，在制定销售任务和工资分配方式时，应确保这些规定合理合法，并经过民主程序制定并公示或告知劳动者，以避免不必要的法律纠纷。
总结：公司制定销售任务扣工资是否合法，取决于销售任务的合理性、工资分配方式的合法性以及是否违反了相关法律法规的强制性规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。