销售任务未完成扣底薪是否违法，需根据具体情况判断，但通常情况下，未经合法程序或劳动合同明确约定，用人单位因销售任务未完成而扣减劳动者底薪是违法的。以下从多个角度进行分析：
一、合法与违法情形的界定
合法情形：
- 劳动合同明确约定：若劳动合同中明确约定了劳动者未完成销售任务时，用人单位有权按照一定的标准扣减底薪，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则用人单位按照合同约定扣减底薪是合法的。但需注意，扣减必须严格遵循约定的条件和程序，且扣减后的工资不得低于当地最低工资标准。
- 规章制度合法有效且已告知劳动者：用人单位制定了关于销售任务及未完成任务扣底薪的合法有效的规章制度，并已向劳动者公示或告知。在此情况下，依据规章制度扣减底薪也是合法的。但同样，扣减后的工资不得低于当地最低工资标准。
违法情形：
- 合同未约定或约定不明确：若劳动合同中未明确约定销售任务未完成可扣底薪，或约定不明确，则用人单位擅自扣减底薪属于违反合同约定，是不合法的。
- 扣减后低于最低工资标准：即使劳动合同中有相关约定，但若扣减底薪导致劳动者实际到手工资低于最低工资标准，该扣减行为也是违法的。
- 销售任务设定不合理：若用人单位设定的销售任务明显过高，超出大多数劳动者能够完成的合理范围，并以此为由扣减底薪，可能被视为故意制造劳动者无法完成任务的情况，违背了公平合理原则，因此也是不合法的。
- 未经民主程序制定规章制度或未告知劳动者：用人单位制定的关于销售任务及未完成任务扣底薪的规章制度，必须经过民主程序制定，内容不违反法律法规，且已向劳动者公示或告知。否则，依据此类规章制度扣减底薪也是不合法的。
二、法律依据与解读
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：用人单位应按时足额支付劳动报酬，不得无故扣减。底薪作为劳动报酬的一部分，同样受到该条款的保护。
- 《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应以货币形式按月支付给劳动者，不得克扣或无故拖欠。底薪作为工资的重要组成部分，用人单位不得无故扣减。
三、劳动者的权益保护与救济途径
权益保护：
- 劳动者有权要求用人单位按照劳动合同约定和国家规定支付底薪。
- 劳动者未达到业绩要求时，用人单位可以调整奖金或提成，但不得扣减底薪。
- 如果用人单位违法扣减底薪，劳动者有权解除劳动合同并要求支付经济补偿金。
救济途径：
- 劳动者可以与用人单位协商解决争议，要求停止违法行为，恢复底薪原状。
- 协商不成时，可以向劳动监察部门投诉，要求用人单位支付被克扣的底薪。
- 申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。在维权过程中，劳动者应收集整理必要的证据，如工作服、工资条、工牌、证人证言等，以证明劳动关系及底薪被克扣的情况。
四、用人单位的合法管理手段
对于销售未完成任务的情况，用人单位应采取合法、合理的管理手段，如：
- 调整销售策略和计划，以更合理地设定销售任务。
- 提供培训和支持，提升销售人员的能力，帮助他们更好地完成任务。
- 依据绩效考核制度进行奖惩，但奖惩措施必须合法、合理，且不得损害劳动者的合法权益。例如，可以设定合理的奖金和提成制度，激励销售人员积极完成任务，而不是通过扣减底薪来惩罚未完成任务的人员。
总结来说，销售任务未完成并不是公司扣底薪的合法理由。用人单位应遵守相关法律法规，确保劳动者的合法权益不受侵害。同时，劳动者也应了解自己的权益和义务，通过合法途径维护自己的权益。如果您在遇到此类问题时，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。