员工因未完成入职时签订的销售任务而被辞退，其合法性取决于多个因素。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合法辞退的情形
劳动合同或规章制度中有明确约定：
- 如果用人单位与劳动者在劳动合同或规章制度中明确约定了销售任务的具体内容、完成标准及未完成的后果，并且这些规定已经过民主程序制定并向劳动者公示，那么当劳动者未能完成任务时，用人单位有权按照约定进行辞退。但需注意，销售任务必须合理，且用人单位需提供完成任务的必要条件和支持。
- 举例：若劳动合同中明确规定，销售人员季度销售业绩需达到一定标准，否则公司有权解除劳动合同。若销售人员连续两个季度未达到标准，且公司已提供必要的销售支持和培训，此时公司按程序辞退，行为可能合法。
劳动者不能胜任工作，且经培训或调岗后仍不能胜任：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳动者不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任的，用人单位可以解除劳动合同。但需提前三十日以书面形式通知劳动者或额外支付一个月工资。
- 举例：若销售人员因销售技巧不足无法完成任务，经公司培训后仍不能胜任，且调整到其他销售岗位后也无法完成相应任务，此时公司按程序辞退，行为可能合法。
二、非法辞退的情形
销售任务不合理或未提供必要条件：
- 如果销售任务明显不合理，超出正常劳动者能力范围，或用人单位未提供完成销售任务所必需的条件和支持（如客户资源、市场推广等），那么直接辞退员工可能构成违法。
- 举例：公司要求新入职的销售人员在第一个月内完成极高的销售业绩，且未提供任何客户资源或市场推广支持。销售人员未能完成任务后被辞退，此行为可能不合法。
未遵循法定程序：
- 用人单位在辞退员工时，必须遵循法定程序，如提前通知、听取申辩、向工会说明情况等。如果未按规定程序进行，直接辞退员工可能构成违法。
- 举例：公司发现员工未完成销售任务后，未经任何通知和调查，直接单方面解除劳动合同，此行为可能不合法。
未给予合理机会：
- 用人单位在辞退前应给予员工合理的整改期限和指导帮助。如果员工在合理期限内经过努力仍无法完成任务，方可考虑辞退；否则，直接辞退可能构成违法。
三、经济补偿与争议处理
经济补偿：
- 如果用人单位按照法定程序解除劳动合同，应向劳动者支付经济补偿。补偿金额通常根据劳动者在用人单位的工作年限和月工资来计算。
- 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年）。
争议处理：
- 如果劳动者对辞退决定或经济补偿有异议，可以根据相关法律规定，自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。如果一方不履行仲裁裁决，另一方可申请人民法院强制执行。
总结与建议：
- 对于劳动者：如果因未完成销售任务而被辞退，应首先查看劳动合同和规章制度中的相关约定，以及用人单位是否提供了完成任务的必要条件和支持。如果认为辞退行为不合法，可以收集相关证据并寻求法律援助。
- 对于用人单位：在设定销售任务时，应确保任务合理且可实现，并提供完成任务的必要条件和支持。在辞退员工时，必须遵循法定程序并给予员工合理的整改期限和指导帮助。
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