销售业绩未达成，公司直接辞退员工是违法的。下面我详细为您解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位不得以销售业绩未能达到预期水平为理由，单方面解除与劳动者之间的劳动合同。
   • 若劳动者存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的情形之一，如严重违反用人单位的规章制度、严重失职等，公司才有权解除劳动合同。

2. 合法辞退的前提：

   • 如果员工不胜任工作，用人单位应该按照合同约定或者同岗位标准来进行评估，并且要给员工调岗或者培训的机会。
   • 只有在经过调岗或培训后，员工仍然不能胜任工作，用人单位才可依法解除劳动合同。

3. 违法辞退的后果：

   • 如果公司直接以销售业绩未达成为由辞退员工，且未经过合法的调岗或培训程序，那么这种辞退行为是违法的。
   • 在这种情况下，用人单位需按经济补偿标准的两倍向劳动者支付赔偿金，依据是《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条。

综上所述，销售业绩未达成并不是公司可以直接辞退员工的合法理由。公司应该遵循法律规定的程序，先对员工进行调岗或培训，只有在这些措施都无效的情况下，才能依法解除劳动合同。如果您遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会为您提供更具体的法律建议和帮助。