关于业务员未完成公司销售任务被公司辞退的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
销售任务未公示或不合理的情况：
- 如果公司的销售任务没有对外公示，或者销售任务明显不合理（例如，远超行业平均水平或员工个人能力范围），那么公司以此为由辞退业务员是违反《劳动合同法》的。
- 在这种情况下，公司需要向业务员支付双倍经济补偿金。
销售任务已公示且合理的情况：
- 如果公司的销售任务已经对外公示，且任务合理，那么业务员未能完成销售任务可能属于不能胜任工作的情况。
- 根据《劳动合同法》第40条，如果劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位可以解除劳动合同。
- 在这种情况下，用人单位需要提前一个月通知业务员或支付业务员一个月的工资，并向业务员支付经济补偿金。
综上所述，公司能否以未完成销售任务为由辞退业务员，取决于销售任务的公示情况和合理性。如果销售任务未公示或不合理，公司辞退业务员是违法的，需要支付双倍经济补偿金；如果销售任务已公示且合理，但业务员仍不能胜任工作，公司可以在提前通知或支付一个月工资后解除劳动合同，并支付经济补偿金。
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