销售完不成任务罚款是否合法需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若罚款条款属于劳动合同或公司规章制度中的明确约定，且符合法定程序与条件，则可能合法
   根据《劳动合同法》第四条，用人单位在制定、修改或决定直接涉及劳动者切身利益的规章制度（如奖惩制度）时，需经职工代表大会或全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或职工代表平等协商确定，并进行公示或告知劳动者。若公司能证明罚款条款已履行上述民主程序，且内容不违反法律强制性规定（如罚款金额未超过月工资的20%），则可能被认定为合法。但需注意，罚款本质属于对劳动者财产权的处分，需以“过错”为前提，若仅因未完成销售任务（非主观故意或重大过失）而罚款，可能涉嫌违法。

2. 若罚款条款未履行民主程序、超出法定限额或以“罚款”名义变相克扣工资，则不合法

   • 程序违法：若公司未通过民主程序制定罚款制度，或未向劳动者公示，劳动者可主张该条款无效（《劳动合同法》第三十八条）。
     
   • 金额违法：根据《工资支付暂行规定》第十六条，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按劳动合同约定要求赔偿，但每月扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后剩余工资不得低于当地月最低工资标准。若罚款金额超过此限额，属于违法克扣工资。
     
   • 变相克扣：若公司以“未完成销售任务”为由，将罚款包装为“绩效扣减”“奖金取消”等，但实际未与劳动者明确约定或未公示相关规则，可能被认定为违法克扣工资（《劳动法》第五十条）。

3. 特殊情形：销售提成或奖金的约定需区分处理
   若公司与劳动者约定“销售任务完成与否影响提成或奖金发放”，且该约定不违反法律强制性规定（如提成比例合理、奖金发放条件明确），则公司可根据约定调整提成或奖金，但不得将提成或奖金与“罚款”混同。例如，若劳动者未完成销售任务，公司可按约定不发放或减少提成，但不得额外要求劳动者支付“罚款”。

建议：

• 对劳动者：若遭遇违法罚款，可先与公司协商要求返还；协商不成，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张公司返还罚款并赔偿损失。
  
• 对公司：制定奖惩制度时需严格履行民主程序，明确罚款条件、金额及程序，并确保不违反法律强制性规定；建议优先通过调整绩效工资、奖金等方式激励员工，而非直接罚款。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。