关于“没完成任务公司罚款是否合法”的问题，这主要取决于您与公司之间的法律关系、合同约定以及罚款的具体情况。以下是我为您详细分析的内容：
一、法律关系的界定
劳动关系：
- 如果您与公司之间形成了劳动关系，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位是无权随意对劳动者进行罚款的。公司以未完成任务为由进行罚款，本质上可能属于克扣工资的行为，这侵犯了您获取劳动报酬的权利。
合作关系：
- 如果您与公司之间属于合作关系，且合作协议中明确约定了在未完成任务时需承担一定经济责任，同时该约定不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么这种情况下的“罚款”（实际上更类似于违约责任承担）可能具有一定合法性。但合作协议的条款内容必须公平合理，不能过分偏向一方。
二、合同约定的关键性
- 无论是劳动合同还是合作协议，双方都应明确约定相关责任与义务。如果合同中未明确约定公司有权因未完成任务进行罚款，或者该约定违反了法律的强制性规定（如罚款金额过高，严重影响您的基本生活保障），则公司的罚款行为缺乏法律依据，是违法的。
三、罚款的合理性与合法性
- 公司制定的罚款制度必须合法、合理且透明。罚款不能过重、过随意，也不能侵犯您的基本权益。如果罚款制度存在上述问题，您有权质疑其合法性，并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。
四、您的维权途径
沟通协商：
- 面对公司的不合理罚款，您首先应与公司进行沟通协商，要求其说明罚款依据并提供相应证据。
投诉举报：
- 若协商不成，您可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并维护自己的合法权益。在劳动关系明确的情况下，这是非常有效的维权方式。
法律途径：
- 您还可以通过劳动仲裁等法律途径来寻求救济。在申请劳动仲裁时，请确保您有足够的证据来支持您的主张，如工资条、考勤记录、任务分配文件及沟通记录等。
五、总结与建议
- 综上所述，没完成任务公司罚款的合法性需综合考虑多个因素。作为员工或合作伙伴，您应了解自己的法律地位和权益，并在必要时寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益。
- 同时，我也建议您在与公司签订合同时，仔细阅读合同条款，特别是关于责任与义务、罚款与赔偿等方面的约定，以确保自己的权益得到充分保障。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。