关于您提出的“公司定的任务没完成罚款是否违法”的问题，这确实是一个涉及劳动者权益的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

一、结论概述

公司因员工任务未完成而罚款的行为，其合法性并非绝对，而是需要根据具体情况来判断。在大多数情况下，这种行为可能构成违法，因为公司通常没有权力随意克扣员工工资。然而，如果公司有明确且依法制定的规定，并且这些规定已提前告知员工，同时在罚款时遵循了合理的金额和依据，那么在某些特定情境下，这种罚款行为可能是合法的。

二、法律依据与分析

1. 《中华人民共和国劳动法》：该法第五十条明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这是保护劳动者工资权益的基本法律原则，也是判断公司罚款行为是否合法的重要依据。

2. 《工资支付暂行规定》：该规定第十五条进一步细化了用人单位可以代扣劳动者工资的情况，但并未包括因员工任务未完成而罚款的情形。这意味着，除非有明确的法律规定或劳动合同、内部规章制度中的合法约定，否则公司无权因员工任务未完成而罚款。

三、具体情境分析

1. 无明确规定或约定：如果公司没有在劳动合同或内部规章制度中明确约定因员工任务未完成而罚款的条款，或者这些条款违反了法律法规的强制性规定，那么公司的罚款行为就是违法的。

2. 有明确规定或约定，但不合理：即使公司在劳动合同或内部规章制度中有明确约定罚款的条款，但如果这些条款所设定的任务指标不合理，或者罚款金额过高、不合理，甚至与员工的任务完成情况无直接关联，那么这种罚款行为也可能被视为违法。

3. 有明确规定或约定，且合理：如果公司在劳动合同或内部规章制度中有明确约定罚款的条款，并且这些条款是依法制定的（即不违反法律法规的强制性规定），同时公司能够证明所设定的任务指标是合理的，且罚款金额在合理范围内，未违反当地最低工资标准等相关规定，那么在这种情况下，罚款行为的合法性可能会得到一定程度的认可。但即便如此，公司也需严格遵循法律法规以及公平合理的原则进行罚款。

四、员工权益保护与维权途径

1. 与公司协商：如果劳动者遇到公司因任务未完成而罚款的情况，首先应与公司进行协商，要求其返还所扣工资。

2. 向劳动监察部门投诉：若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。劳动监察部门有权对公司进行调查，并根据调查结果作出相应的处理决定。

3. 申请劳动仲裁：劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明公司的罚款行为是违法的，如劳动合同、内部规章制度、工资条、罚款通知等。

综上所述，公司因员工任务完不成而罚款的行为是否合法，需根据具体情况进行判断。在任何情况下，公司都应尊重劳动者的工资权益，不得随意克扣或罚款。而劳动者也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。希望这些解答能对您有所帮助。