针对您提出的“销售人员完不成任务要罚款合理吗”这一问题，我可以明确地告诉您，在大多数情况下，公司因销售人员完不成任务而实施罚款的行为是不合法的。这一结论主要基于以下几点法律分析：

首先，从《中华人民共和国劳动法》的角度来看，它明确规定了工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，且不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。同时，工资分配应当遵循按劳分配原则，实行同工同酬。这意味着，公司无权随意扣除员工的工资作为罚款，因为这违反了劳动法关于工资支付和分配的基本原则。

其次，根据《工资支付暂行规定》，即使因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失，但扣除部分也不得超过劳动者当月工资的20%，且剩余工资不得低于当地月最低工资标准。这一规定是针对经济损失赔偿的，而非对完不成任务的罚款。因此，公司不能以完不成任务为由，随意扣除员工的工资。

再者，从《中华人民共和国行政处罚法》的角度来看，罚款是行政机关依法对违反行政管理秩序的公民、法人或者其他组织进行的惩戒行为。公司作为营利法人，并不具备行政处罚权，因此无权对员工进行罚款。

最后，如果公司因完不成任务而罚款的行为损害了劳动者的权益，如未及时足额支付劳动报酬或规章制度违反法律法规等，劳动者还有权根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定解除劳动合同并要求支付经济补偿金。

员工权益保护与应对措施：

• 员工有权要求公司纠正不合理的罚款做法，并可通过法律途径维护自己的权益。
• 员工可以尝试与公司进行沟通协商，明确表达对公司罚款行为的不满和担忧。
• 如果沟通协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门进行投诉，必要时还可以申请劳动仲裁来进一步维护自己的权益。

合法的管理手段与建议：

• 公司可以通过设置合理的绩效考核制度来激励员工完成任务，确保绩效考核公平、公正、公开，并与员工的薪酬、晋升等挂钩。
• 提供必要的培训机会可以帮助员工提升技能和能力，从而更好地完成工作任务。
• 设立奖励机制可以激发员工的工作积极性和创造力，对于表现优秀的员工给予物质或精神上的奖励。

综上所述，公司因销售人员完不成任务而实施罚款的行为是不合法的。公司应当遵守相关法律法规，尊重员工的合法权益，并通过合法且合理的管理手段来激励和约束员工。