在自己公司因工死亡，其家属或相关权益人确实能够得到赔偿金。这主要基于我国《工伤保险条例》的相关规定，以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《工伤保险条例》第三十九条：“职工因工死亡，其近亲属按照下列规定从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金：
- 丧葬补助金：为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。
- 供养亲属抚恤金：按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。标准为：配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。供养亲属的具体范围由国务院社会保险行政部门规定。
- 一次性工亡补助金：标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
二、赔偿流程
- 工伤认定：首先，需要确认该死亡是否属于工伤。这通常需要由用人单位或死者家属向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提供相关证据材料，如事故报告、医疗证明等。
- 赔偿协商与申请：一旦工伤认定完成，用人单位或工伤保险基金应按照上述标准支付赔偿金。如果用人单位未依法参加工伤保险，那么赔偿金将由用人单位自行承担。在此过程中，死者家属可以与用人单位进行协商，也可以直接向社会保险行政部门申请赔偿。
- 法律救济：如果协商不成或用人单位拒绝支付赔偿金，死者家属可以通过法律途径维护自己的权益，如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼。
三、特殊情况说明
- 如果用人单位未参加工伤保险：根据《工伤保险条例》第六十二条：“依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加工伤保险的用人单位职工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。”这意味着，即使用人单位未参加工伤保险，死者家属仍然有权获得赔偿金，但赔偿金将由用人单位承担。
- 如果死亡与工作无直接关联：如果死亡并非因工作原因导致，或者无法证明与工作有直接关联，那么可能无法被认定为工伤，从而无法获得工伤保险赔偿。但在此情况下，死者家属仍可能通过其他法律途径（如民事诉讼）寻求赔偿。
四、建议与注意事项
- 及时申请工伤认定：一旦发生因工死亡事件，应尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，以确保能够及时获得赔偿金。
- 保留相关证据：在申请工伤认定和赔偿过程中，应保留好相关证据材料，如事故报告、医疗证明、工资单等，以便在需要时提供证明。
- 寻求专业帮助：如果在此过程中遇到任何困难或疑问，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分维护。
综上所述，在自己公司因工死亡，其家属或相关权益人确实能够得到赔偿金。但具体赔偿金额和流程可能因地区、用人单位是否参加工伤保险等因素而有所不同。因此，在处理此类事件时，建议咨询专业律师以获取更详细和准确的法律建议。