环卫工人做满10年被辞退，若用人单位属于违法解除劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付赔偿金；若用人单位是依法解除劳动合同，则需按法律规定支付经济补偿金。以下从不同情况为你详细分析：
用人单位违法解除劳动合同
- 判断依据：根据《劳动合同法》规定，用人单位违法解除劳动合同的情形包括但不限于：在劳动者不存在法定过错（如严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等）的情况下，用人单位单方面解除劳动合同；未按照法定程序解除劳动合同，如未提前通知劳动者、未听取工会意见等。如果环卫工人不存在这些法定过错，且用人单位解除劳动合同的程序不合法，那么用人单位就属于违法解除。
- 赔偿标准：用人单位违法解除劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。环卫工人做满10年，经济补偿应为10个月工资，那么赔偿金就是20个月工资。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 维权方式：环卫工人可以先与用人单位协商，要求其支付赔偿金。如果协商不成，可以向当地劳动监察部门投诉，劳动监察部门会依法对用人单位的违法行为进行查处，并责令用人单位支付赔偿金。也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过仲裁程序维护自己的合法权益。如果对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼。
用人单位依法解除劳动合同
- 判断依据：用人单位依法解除劳动合同的情形主要有以下几种：一是劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；二是劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；三是劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。如果用人单位是因为这些原因解除与环卫工人的劳动合同，且履行了相应的法定程序，如提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资等，那么就属于依法解除。
- 补偿标准：用人单位依法解除劳动合同的，应当按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。环卫工人做满10年，用人单位应支付10个月工资的经济补偿。同样，月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 维权方式：如果环卫工人认为用人单位解除劳动合同的行为不符合法律规定，或者对经济补偿的金额有异议，可以先与用人单位协商解决。协商不成的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付相应的经济补偿。对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。