结论：未交社保申请劳动仲裁时，可以同时申请补缴社保，无需等待仲裁结果后再申请。以下从法律程序、实务操作两个角度展开说明：

一、法律程序角度：补缴社保与劳动仲裁可并行

1. 补缴社保的行政属性
   根据《社会保险法》第63条，用人单位未按时足额缴纳社保的，由社会保险费征收机构（如税务局）责令限期缴纳或补足。补缴社保本质是行政法律关系，由社保部门直接处理，不依赖劳动仲裁裁决。

2. 劳动仲裁的争议解决属性
   劳动仲裁主要解决劳动者与用人单位之间的民事争议（如工资、经济补偿、赔偿金等）。若劳动者主张因未交社保导致的损失（如无法享受医保待遇的赔偿），需通过劳动仲裁或诉讼解决，但补缴行为本身仍需通过社保部门。

3. 并行申请的法律依据
   《劳动争议调解仲裁法》未禁止劳动者在申请仲裁时同步要求补缴社保。实务中，劳动者可同时向社保部门投诉补缴，并向劳动仲裁委申请仲裁其他诉求（如经济补偿），两者互不冲突。

二、实务操作角度：建议同步推进以保障权益

1. 步骤一：向社保部门投诉补缴

   • 携带劳动合同、工资流水、社保缴费记录等证据，向当地社保局或税务局提交《社会保险费补缴申请表》，要求用人单位补缴欠缴的社保费用。
     
   • 社保部门受理后，会向用人单位发出《社会保险费限期补缴通知》，逾期不补缴的，可采取强制措施（如划拨账户、申请法院强制执行）。

2. 步骤二：同步申请劳动仲裁（如需）

   • 若劳动者因未交社保主张其他权益（如被迫解除劳动合同的经济补偿），需在申请仲裁时明确诉求，并提交社保未缴纳的证据（如社保缴费记录、投诉回执）。
     
   • 仲裁委裁决后，若用人单位不履行，劳动者可申请法院强制执行。

3. 注意事项

   • 时效性：劳动仲裁时效为1年（自知道或应当知道权利被侵害之日起计算），社保补缴无时效限制（但部分地区可能要求2年内补缴，需以当地政策为准）。
     
   • 证据固定：务必保留劳动合同、工资条、社保缴费记录等证据，以证明劳动关系及用人单位未履行缴费义务。
     
   • 策略选择：若仅需补缴社保，直接投诉社保部门效率更高；若需同时主张经济补偿等，则需通过劳动仲裁。

总结：补缴社保与劳动仲裁可同步进行，劳动者无需等待仲裁结果。建议优先向社保部门投诉补缴，同时根据是否主张其他权益决定是否申请劳动仲裁。如有进一步疑问，可直接向我咨询。