未缴纳社保，劳动者确实可以申请劳动仲裁。以下是对这一问题的详细解析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》第七十二条：明确规定了用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，并缴纳社会保险费。因此，如果用人单位未为劳动者缴纳社保，就构成了违法行为。

2. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：指出因社会保险发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。这意味着，如果劳动者因用人单位未缴纳社保而与其产生争议，有权向劳动仲裁机构申请仲裁。

二、申请劳动仲裁的条件与程序

1. 证据准备：

   • 劳动者在申请劳动仲裁前，需要收集与用人单位存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资条、工作记录等。
   • 同时，还需要收集用人单位未缴纳社保的证据，如社保缴费记录（显示未缴纳或欠缴）、与用人单位沟通社保问题的记录等。

2. 提交申请：

   • 劳动者应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内（具体时限可能因地区而异，需了解当地规定），向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。
   • 仲裁申请应详细载明争议事实、理由和请求，并附上相关证据材料。

3. 受理与裁决：

   • 劳动仲裁机构在收到申请后，会依法进行审查、调解和裁决。
   • 如果劳动者对裁决结果不满，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。

三、未缴纳社保的法律后果

1. 劳动者权益：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，劳动者可以以用人单位未依法缴纳社保为由解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。
   • 经济补偿的标准通常根据劳动者在本单位工作的年限来确定，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。

2. 用人单位责任：

   • 用人单位未依法为劳动者缴纳社保的，可能面临劳动行政部门的行政处罚，包括责令限期缴纳或补足社会保险费、加收滞纳金以及罚款等。

四、特别注意事项

1. 仲裁时效：劳动者应特别注意仲裁时效问题，确保在法定时限内提出仲裁申请，以免丧失维权机会。

2. 地区差异：由于各地法律法规和仲裁实践可能存在差异，劳动者在申请仲裁前应了解当地的具体规定和操作流程。例如，对于补缴社保的请求，有些地区的仲裁机构可能会直接受理并作出裁决，而有些地区则可能要求劳动者先向社保行政部门投诉。

综上所述，如果用人单位未为劳动者缴纳社保，劳动者有权依法向劳动仲裁机构申请仲裁，以维护自己的社会保险权益。在申请过程中，劳动者应积极收集证据、了解当地规定，并依法提出申请。