没上社保，劳动者确实有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细解答，包括法律依据、劳动者权益、仲裁流程以及注意事项：
一、法律依据
社保缴纳义务：根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并依法缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，必须履行。
劳动者权益保护：若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者有权依据《中华人民共和国劳动合同法》的规定解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。同时，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》也明确规定，因社会保险引发的争议属于劳动争议范畴，适用该法进行仲裁。
二、劳动者权益与诉求
补缴社保：劳动者可要求用人单位补缴在职期间的社会保险费用，这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等各项社保费用。
经济补偿：如用人单位未依法缴纳社保，劳动者在解除劳动合同时，有权根据《劳动合同法》的规定获得经济补偿。补偿标准通常按工作年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月则支付半个月工资。
损失赔偿：若因用人单位未缴纳社保导致劳动者无法享受社保待遇而遭受损失，劳动者还有权要求用人单位进行相应的赔偿。
三、劳动仲裁流程与材料准备
协商与申请：在申请劳动仲裁前，劳动者应先尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成补缴社保或支付经济补偿的协议。若协商无果，再向劳动仲裁委员会提交仲裁申请。
申请材料：
受理与审理：劳动仲裁委员会将在五日内决定是否受理申请，并通知申请人。如受理，将进行审理，并根据审理结果作出裁决。
四、注意事项
仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现用人单位未缴纳社保后，应及时申请仲裁，以免超过时效期间。
持续缴费：在劳动仲裁期间，若劳动合同关系尚未解除，用人单位应继续为劳动者缴纳社保。这是用人单位的法定义务，不得因仲裁而中断。
特殊规定：部分地区可能规定社保补缴问题不属于劳动仲裁受理范围，而是由劳动监察部门或社保经办机构处理。在此情况下，劳动者可先向当地劳动监察部门投诉，寻求行政救济。若仍无法解决问题，再考虑通过法律途径解决。
综上所述，没上社保的劳动者完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁时，劳动者应了解相关法律法规、准备充分的证据材料，并按照规定的流程进行申请和维权。