是的，在未缴社保且已不能补缴的情况下，起诉要求赔偿，一般必须先经过劳动仲裁程序。以下从不同角度为你详细分析：

从法律程序规定角度

根据我国《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议案件适用仲裁前置程序。这意味着，当劳动者与用人单位之间因社保缴纳等问题产生争议，在向法院提起诉讼之前，需要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。社保缴纳争议属于典型的劳动争议范畴，所以按照法律规定，必须先进行仲裁。只有当劳动者对仲裁裁决不服时，才可以在规定的时间内向法院提起诉讼。

从实际操作角度

1. 仲裁是解决争议的初步筛选机制：劳动争议仲裁委员会具有专业的仲裁员队伍，他们对劳动法律法规有深入的了解和研究。通过仲裁程序，仲裁员可以对争议事实进行调查、取证，并根据法律规定作出裁决。这有助于快速、高效地解决一些简单的劳动争议，减轻法院的诉讼压力。如果争议在仲裁阶段能够得到解决，就不需要再进入诉讼程序，节省了双方的时间和精力。
2. 仲裁裁决具有一定的法律效力：仲裁裁决作出后，如果双方当事人在规定的时间内没有提起诉讼，该裁决即发生法律效力，用人单位需要按照裁决内容履行相应的义务。如果用人单位不履行，劳动者可以向法院申请强制执行。这为劳动者维护自己的合法权益提供了一种有效的保障。

例外情况说明

虽然一般情况下需要先仲裁后诉讼，但也存在一些特殊情况。例如，如果劳动者以用人单位未为其办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇为由，要求用人单位赔偿损失而发生争议的，法院可能会直接受理。不过，这种情况需要满足严格的条件，即社会保险经办机构明确表示不能补办，且劳动者的损失确实是由于用人单位未缴纳社保导致的。

建议：你可以先准备好相关的证据材料，如劳动合同、工资条、工作证明等，以证明你与用人单位之间存在劳动关系以及用人单位未缴纳社保的事实。然后向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，在仲裁过程中，要充分陈述自己的诉求和理由，并提供相应的证据支持。如果对仲裁结果不满意，再在规定的时间内向法院提起诉讼。如果你在处理过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。