不可以直接起诉，一般需要先申请劳动仲裁。下面我从几个方面为你详细解释：

法律程序角度

根据我国《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议案件的处理遵循“仲裁前置”原则。这意味着，在提起诉讼之前，劳动者必须先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。只有当对仲裁裁决不服时，劳动者才能在法定期限内向人民法院提起诉讼。因此，如果你签订了劳动合同但离职后没有发放工资，不能直接向法院起诉，而应该先向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

实际操作角度

1. 准备仲裁材料：在申请仲裁前，你需要准备好相关的证据材料，如劳动合同、工资条、离职证明等，以证明你与用人单位之间存在劳动关系以及用人单位未支付工资的事实。
2. 提交仲裁申请：向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并按照要求填写相关表格和提交证据材料。仲裁委员会会在收到申请后的一段时间内（通常是五日内）决定是否受理你的申请。
3. 参与仲裁过程：如果仲裁委员会受理了你的申请，你需要按照仲裁委员会的通知参与仲裁过程，包括参加庭审、提交证据、进行辩论等。
4. 等待仲裁结果：仲裁委员会会在审理结束后作出裁决。如果裁决支持你的请求，用人单位需要在规定的期限内履行裁决；如果用人单位不履行裁决，你可以向人民法院申请强制执行。

特殊情况说明

虽然一般情况下需要先申请仲裁，但也存在一些特殊情况可以直接向法院起诉。例如，如果用人单位拖欠工资的行为已经构成了拒不支付劳动报酬罪，你可以向公安机关报案，并同时向法院提起刑事附带民事诉讼。不过，这种情况相对较少见，且需要满足一定的条件。

建议

1. 及时沟通：在离职前或离职后，你可以尝试与用人单位进行沟通，了解未支付工资的原因，并协商解决方案。
2. 保留证据：无论是否选择仲裁或诉讼，你都应该保留好与用人单位之间的相关证据材料，以备不时之需。
3. 寻求法律帮助：如果你对仲裁或诉讼程序不熟悉，或者担心自己的权益无法得到保障，可以寻求专业律师的帮助。

总之，签订了劳动合同离职没有发放工资时，你需要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，而不是直接起诉。如果你在这个过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。