公司和员工有合同但不发工资，员工可以起诉公司。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动法》第五十条：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”同时，《中华人民共和国劳动合同法》第三十条也规定：“用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。”这些法律条款明确规定了用人单位有义务按时足额支付劳动者工资，若未履行此义务，即构成违法行为，员工有权通过法律途径维护自身权益。
二、起诉前的准备
在起诉之前，员工需要做好以下准备工作：
收集证据：包括劳动合同或劳务协议（证明双方存在劳动关系及工资约定）、工资条或银行流水（显示工资支付情况及欠薪金额）、工作证或考勤记录（辅助证明劳动关系及工作时间）等。这些证据是维权成功的关键，务必妥善保管。
尝试协商与投诉：首先尝试与公司沟通欠薪原因及解决方案，若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，要求介入调查并督促支付。
三、起诉流程
若协商和投诉均未能解决问题，员工可以按照以下流程起诉公司：
申请劳动仲裁：这是起诉前的前置程序。员工需要向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据，仲裁委员会将依法审理并作出裁决。该裁决具有法律效力，若公司不履行裁决，员工可以进一步提起诉讼。
提起诉讼：若对仲裁结果不满或公司不履行裁决，员工可以在收到仲裁裁决书后15日内向法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并根据事实与法律作出判决。
四、注意事项
在起诉过程中，员工需要注意以下事项：
时效问题：劳动仲裁的申请时效为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，员工需要及时行使权利，避免超过时效导致无法维权。
法律援助：若经济困难或法律知识有限，员工可以寻求工会、法律援助机构或律师的帮助。这些专业人士可以提供法律咨询、代理仲裁或诉讼等服务。
综上所述，公司和员工有合同但不发工资时，员工有权起诉公司。在起诉前需要做好充分的准备工作，并按照法定流程进行申请劳动仲裁和提起诉讼。在整个过程中，员工需要注意时效问题和法律援助等事项，以确保自身权益得到有效维护。