可以起诉。以下是具体分析：

1. 劳动关系认定：即使是在自己家的公司上班，只要存在事实劳动关系（例如接受公司管理、从事公司安排的工作、领取劳动报酬等），就受《劳动法》和《劳动合同法》的保护。如果公司未按时足额支付工资，劳动者有权通过法律途径维护自己的权益。

2. 起诉的前提条件：

   • 存在劳动关系：需要证明你与公司之间存在劳动关系，例如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、同事证言等。
   • 未支付工资的证据：需要提供公司未支付工资的证据，例如工资条、银行转账记录、公司财务记录、沟通记录（如微信、邮件等）等。

3. 起诉的流程：

   • 协商解决：首先可以尝试与公司协商，要求支付拖欠的工资。
   • 申请劳动仲裁：如果协商无果，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付工资及可能的经济补偿。
   • 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。

4. 注意事项：

   • 时效性：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
   • 证据收集：及时收集和保存与劳动关系和工资支付相关的证据，避免因证据不足导致维权困难。
   • 法律援助：如果经济困难，可以申请法律援助，获得免费的法律帮助。

5. 特殊情况：

   • 家庭成员间的特殊关系：如果公司是家族企业，且你与公司之间没有明确的劳动合同，可能需要通过其他证据证明劳动关系的存在。
   • 股东或高管身份：如果你同时是公司的股东或高管，可能需要区分劳动报酬与分红、奖金等，明确工资的具体数额和支付方式。

如果你遇到类似情况，建议尽快收集相关证据，并按照上述流程维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。