您好，关于您提出的“安排孕晚期孕妇周末24小时值班是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，这是不合法的。

首先，根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，对于怀孕七个月以上的女职工，用人单位不得安排其延长工作时间和夜班劳动。这里的“夜班劳动”通常指的是在晚上特定时间段内的工作，而24小时值班显然包含了夜班的时间段，且值班往往意味着需要持续工作，这实际上也延长了工作时间。

其次，《女职工劳动保护特别规定》也明确指出，对怀孕7个月以上的女职工，用人单位不得延长劳动时间或者安排夜班劳动，并应当在劳动时间内安排一定的休息时间。这一规定进一步强调了对于孕晚期女职工的特殊保护，确保她们有足够的休息和恢复时间。

此外，一些地方性的规定，如《江苏省女职工劳动保护特别规定》等，也对此类情况做出了类似的规定，即不得因女职工怀孕而降低其工资和福利待遇，不得安排其从事不适宜的工作，包括延长劳动时间和夜班劳动。

综上所述，安排孕晚期孕妇周末24小时值班是违反相关法律法规的，用人单位应当遵守相关法律法规，给予孕晚期女职工充分的保护和照顾。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时向相关部门投诉或寻求法律援助。