结论：工伤未鉴定6年后仍可尝试通过法律途径维权，法院是否受理诉讼需分情况讨论，关键在于是否超过诉讼时效及能否证明时效中断或中止。以下为具体分析：

1. 诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但法律另有规定的，依照其规定。
在工伤案件中，诉讼时效通常从工伤事故发生之日或确诊职业病之日起算。若6年内未申请工伤认定且未提起诉讼，可能面临时效届满的风险。

2. 诉讼时效中断或中止的情形

若存在以下情形，诉讼时效可能重新计算或暂停：

• 时效中断：权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务，或权利人提起诉讼/申请仲裁等，时效从中断时起重新计算。
  例如：若您在6年内曾向用人单位主张工伤赔偿，或通过信访、调解等方式维权，可能构成时效中断。
  
• 时效中止：因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，时效自中止原因消除之日起继续计算。
  例如：若您因伤病长期无法主张权利，或用人单位隐匿、逃避责任，可能构成时效中止。

3. 未申请工伤认定的影响

工伤认定是维权的前提。根据《工伤保险条例》第十七条，用人单位应在事故发生后30日内申请工伤认定；逾期未申请的，劳动者或其近亲属可在1年内直接向社保部门申请。
若6年内未申请工伤认定，社保部门可能不予受理，但您仍可直接向法院提起民事诉讼，以人身损害赔偿为由主张权利（需证明用人单位存在过错）。此时，诉讼时效仍适用三年规定，但需结合时效中断/中止情形综合判断。

4. 法院是否受理的关键因素

法院受理案件的核心是诉讼时效是否届满及证据是否充分：

• 若能证明时效中断（如持续主张权利）或中止（如不可抗力），法院会受理；
  
• 若时效已届满且无中断/中止证据，法院可能驳回诉讼请求，但会受理案件以审查时效问题。

5. 维权建议

• 立即行动：尽快收集证据（如事故证明、医疗记录、工资单、同事证言等），证明工伤事实及时效中断/中止情形；
  
• 咨询律师：委托律师分析案件细节，制定诉讼策略（如主张人身损害赔偿或尝试申请工伤认定）；
  
• 尝试调解：通过劳动仲裁或法院调解程序，与用人单位协商赔偿，降低诉讼风险。

总结：6年后维权虽面临时效挑战，但并非完全无望。关键在于能否证明时效未届满或存在中断/中止情形。建议您尽快整理证据并咨询专业律师，评估案件可行性后决定是否起诉。如有进一步问题，可直接向我提问。