针对您提出的“工伤多年一直没鉴定怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、了解基本法律规定
首先，需要明确的是，工伤认定申请的一般时效为一年，这个期限是从事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起开始计算的。如果超过了这个期限，虽然可能会面临一些障碍，但并不意味着您完全丧失了维护自己权益的机会。
二、分析未及时申请的原因
接下来，我们需要分析您未及时申请工伤鉴定的原因。这通常包括两种情况：
用人单位原因：如果是因为用人单位未在规定时间内（通常是30日内）提出工伤认定申请，那么您或您的近亲属、工会组织有权在一年内直接向社会保险行政部门提出申请。如果超过了一年，您仍然可以通过民事诉讼途径，要求用人单位按照人身损害赔偿的标准来承担责任。不过，这需要您能够证明工作关联性与伤害事实。
职工自身原因：如果是因为您自身的疏忽或其他非正当理由错过了申请期限，那么原则上社会保险行政部门可能不再受理您的工伤认定申请。但是，如果您能证明是因为不可抗力、人身自由受限等正当理由导致耽误，那么您可以向社会保险行政部门说明情况，并提供相关证明材料，尝试申请工伤认定。
三、积极与用人单位协商
在了解了自己的权益和可能的法律途径后，我建议您首先尝试与用人单位进行友好协商。您可以基于公平原则，与用人单位就赔偿事宜进行沟通，争取获得合理的赔偿，如医疗费、误工费等。如果双方对工伤事实没有争议，且用人单位愿意按照工伤待遇标准进行赔偿，那么您可以与用人单位签订详细的赔偿协议。
四、寻求法律途径解决
如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说：
申请调解：您可以向劳动争议调解组织申请调解，促使双方达成赔偿协议。
申请仲裁：如果调解不成，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，由仲裁委员会裁决用人单位是否应承担赔偿责任。
提起诉讼：如果仲裁结果不满意，您还可以向法院提起民事诉讼，以人身损害赔偿为由向用人单位主张权利。不过需要注意的是，人身损害赔偿与工伤赔偿在赔偿项目、标准等方面存在差异，且您需要自行举证证明伤害与工作相关及损失情况。
五、收集并保存证据
在整个过程中，无论您选择哪种途径来维护自己的权益，都务必收集并保存好所有与工伤相关的证据。这些证据可能包括医疗记录、事故报告、证人证言等。这些证据在协商、调解、仲裁或诉讼中都将起到至关重要的作用。
六、咨询专业律师
最后，由于工伤赔偿涉及复杂的法律问题，我建议您尽快咨询专业律师以了解自己的权益和可行的法律途径。律师可以为您提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
综上所述，虽然工伤多年未做鉴定会增加处理的难度和复杂性，但您仍然有多种途径可以尝试维护自己的权益。关键在于了解法律规定、分析未及时申请的原因、积极与用人单位协商以及必要时寻求法律手段的帮助。希望这些建议能对您有所帮助。