结论：关于您能否起诉姐姐要护理费和丧葬费的问题，这主要取决于您与姐姐之间是否存在明确的法律义务关系以及相关费用的承担约定，同时还需要考虑诉讼时效的问题。以下从几个方面进行详细分析：
一、法律义务关系与费用承担
护理费：
- 如果母亲在世时，您与姐姐之间有明确的约定，比如姐姐负责照顾母亲，而您负责支付护理费，那么在姐姐未履行照顾义务或您已支付护理费但姐姐未承担相应责任的情况下，您可能有权要求姐姐返还或承担护理费。
- 如果没有明确的约定，且姐姐在母亲生前也实际提供了照顾服务，那么要求姐姐支付护理费可能缺乏法律依据。
丧葬费：
- 丧葬费通常是由家庭成员共同承担的，如果母亲去世后，您与姐姐之间有关于丧葬费分担的明确约定，那么您可以根据约定要求姐姐承担其应分担的部分。
- 如果没有约定，且姐姐也实际参与了丧葬事宜的安排和费用支付，那么要求姐姐单独承担丧葬费可能不太合理。
二、诉讼时效
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果母亲去世已经两年多了，但您是在这两年多内的某个时间点才知道或应当知道自己的权利受到侵害，那么诉讼时效可能尚未届满。
- 然而，如果母亲去世后，您一直未对护理费和丧葬费的问题提出异议，且现在才想起要起诉姐姐，那么可能会面临诉讼时效已经届满的风险。在这种情况下，即使您提起诉讼，法院也可能以超过诉讼时效为由驳回您的诉讼请求。
三、建议与行动
收集证据：
- 如果您认为姐姐应该承担护理费或丧葬费，那么首先需要收集相关证据，如母亲生前的照顾安排、费用支付记录、与姐姐的沟通记录等。
协商解决：
- 在提起诉讼之前，您可以尝试与姐姐进行协商，看是否能够达成一致意见，避免不必要的法律纠纷。
咨询专业意见：
- 如果您对法律问题不太了解，或者担心自己的权益无法得到保障，那么可以向专业律师（比如我，郎丰亮，专注于婚姻家庭、遗产继承领域）咨询，了解具体的法律程序和可能的结果。
考虑诉讼风险：
- 在决定提起诉讼之前，您需要充分考虑诉讼的风险和成本，包括时间、金钱和精力等方面的投入。
最后，关于您能否起诉姐姐要护理费和丧葬费的问题，并没有一个简单的答案。它取决于您与姐姐之间的法律义务关系、费用承担约定以及诉讼时效等多个因素。因此，我建议您在做出决定之前，先收集相关证据，咨询专业意见，并充分考虑诉讼的风险和成本。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。