结论：在母亲去世两年后，以无因管理纠纷起诉两个姐姐要求返还护理费、医药费及丧葬费，这一诉求在法律上是否成立，需结合具体情况分析，若符合无因管理构成要件且未超过诉讼时效，则可能得到支持；若不符合或已超时效，则可能被驳回。以下从多个角度进行详细分析：
一、无因管理的构成要件
无因管理，是指未受他人委托，也无法律上的义务，为避免他人利益受损失而进行管理或服务的法律事实。其构成要件包括：
- 没有法定或约定的义务：即管理人没有法律上的义务去管理他人的事务。
- 为避免他人利益受损失而进行管理：管理人的管理行为必须是为了他人的利益，而非为了自己的利益。
- 管理他人事务：管理人必须实际管理了他人的事务。
分析：
- 若您在没有法定或约定义务的情况下，独自承担了母亲的护理、医药及丧葬费用，且这些行为是为了母亲的利益，那么您可能构成了无因管理。
- 但若您与姐姐们之间有约定或存在法定义务（如轮流赡养等），则可能不构成无因管理。
二、诉讼时效
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
分析：
- 母亲去世两年后提起诉讼，若从您知道或应当知道权利受到损害之日起计算，且未超过三年诉讼时效，则诉讼时效方面没有问题。
- 但若从母亲去世时开始计算，且您在此期间内未积极主张权利，可能面临诉讼时效已过的问题。不过，具体还需结合您何时知道或应当知道权利受到损害来确定。
三、证据收集与诉讼策略
证据收集：
- 收集护理费、医药费及丧葬费用的相关凭证，如发票、收据等。
- 收集能够证明您独自承担这些费用的证据，如银行转账记录、证人证言等。
- 若可能，收集与姐姐们之间关于赡养义务的约定或沟通记录，以证明您没有法定或约定义务。
诉讼策略：
- 在起诉前，可尝试与姐姐们进行协商，看是否能达成和解。
- 若协商无果，可准备充分的证据材料，向法院提起无因管理之诉。
- 在诉讼过程中，注意阐述您管理母亲事务的必要性、合理性以及您因此遭受的损失。
四、可能面临的法律后果
若诉求得到支持：
- 法院可能判决姐姐们向您返还您独自承担的护理费、医药费及丧葬费用。
- 姐姐们还需承担诉讼费用及可能的其他费用（如律师费等，具体根据法院判决）。
若诉求被驳回：
- 法院可能认为您不构成无因管理，或诉讼时效已过。
- 您将需承担诉讼费用，且无法追回已承担的费用。
建议：
- 在决定起诉前，务必收集充分的证据材料，并咨询专业律师（即我，林晏生律师）以评估案件胜诉的可能性。
- 若决定起诉，需注意诉讼时效的问题，并尽快采取行动。
- 在诉讼过程中，保持冷静、理性，积极配合法院的工作，以维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。