结论：妻子是否可以起诉追回全额丧葬费和养老金，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、丧葬费和养老金的性质
丧葬费是用于处理死者丧葬事宜的费用，通常不属于遗产范畴，而是由实际支付丧葬费用的人享有。养老金则是死者生前缴纳养老保险所积累的资金，在死者去世后，其个人账户余额部分（如有）可能作为遗产进行分配。
二、妻子追回全额的可能性分析
丧葬费部分：
- 如果丧葬费确实由妻子支付，且公婆未经妻子同意擅自拿走，妻子有权要求公婆返还。但需提供相关证据，如丧葬费用发票、支付记录等，以证明丧葬费的实际支付情况。
- 如果丧葬费并非由妻子支付，而是由公婆或其他亲属支付，那么妻子要求追回全额丧葬费可能缺乏法律依据。
养老金部分：
- 养老金的个人账户余额部分（如有）属于死者的遗产，应按照《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定进行分配。妻子作为死者的配偶，是第一顺序继承人之一，有权参与遗产分配。
- 如果公婆擅自拿走了养老金的个人账户余额部分，妻子可以要求公婆返还其应得的份额。但具体份额需根据遗产分配原则、其他继承人的情况等因素综合确定，不一定能追回全额。
三、法律建议
收集证据：
- 妻子应尽快收集与丧葬费支付、养老金账户情况相关的证据，如丧葬费用发票、支付记录、养老金账户明细等。
协商解决：
- 在证据充分的情况下，妻子可以尝试与公婆进行协商，寻求和解。通过沟通，明确各自的权利和义务，达成合理的分配方案。
法律途径：
- 如果协商无果，妻子可以向人民法院提起诉讼，要求公婆返还其应得的丧葬费和养老金份额。在诉讼过程中，妻子需提供充分的证据支持其主张。
四、注意事项
- 在处理此类纠纷时，妻子应保持冷静和理性，避免情绪化行为影响纠纷的解决。
- 妻子应了解相关法律法规和继承原则，以便更好地维护自己的合法权益。
- 如果涉及复杂的法律问题或遗产分配争议，妻子可以寻求专业律师的帮助，以确保纠纷得到妥善解决。
最后，每个家庭的情况都是独特的，具体法律适用和解决方案可能因案件事实而异。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。