结论前置：您老公去世七年后才发现有赔偿金被公婆独吞，您是有权起诉索要的，但具体能否成功索要，需视具体情况而定，包括赔偿金的性质、继承人的范围以及诉讼时效等因素。

详细分析如下：

1. 赔偿金的性质与继承权：

   • 首先，需要明确这笔赔偿金的性质。如果这笔赔偿金是您老公因工作、事故等原因获得的，且属于其个人财产或夫妻共同财产中的个人部分（在婚姻关系存续期间所得的财产，除另有约定外，一般视为夫妻共同财产，但此处若赔偿金明确为个人因特定原因所得，则可能视为个人财产），那么在其去世后，这笔赔偿金应作为其遗产进行分配。
   • 根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括公民的收入、房屋、储蓄、生活用品、林木、牲畜和家禽、文物、图书资料、法律允许公民所有的生产资料、公民的著作权、专利权中的财产权利、公民的其他合法财产等。赔偿金若符合上述定义，则属于遗产范畴。
   • 作为配偶，您是第一顺序的法定继承人之一，有权继承您老公的遗产，包括这笔赔偿金（若属于遗产的话）。公婆同样作为第一顺序的法定继承人，也有权继承，但并不意味着他们可以独吞。

2. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
   • 在您的情况下，虽然老公去世已经七年，但如果您是在最近才发现赔偿金被公婆独吞的事实，那么诉讼时效可能并未超过。因为诉讼时效的起算点是从您知道或者应当知道权利受到损害之日起计算，而不是从老公去世之日起计算。

3. 实际操作建议：

   • 收集证据：首先，您需要收集能够证明赔偿金存在且被公婆独吞的证据，如赔偿协议、银行转账记录、公婆的承认等。
   • 协商调解：在起诉之前，您可以尝试与公婆进行协商调解，看是否能够达成和解协议，避免不必要的法律纠纷。
   • 起诉索要：如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求分割遗产，包括那笔赔偿金。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。

特殊情况说明：

• 如果赔偿金并非您老公的遗产，而是基于某种特定关系（如公婆与赔偿方之间的特殊约定）而获得的，那么您可能无权直接索要。但这种情况较为少见，且需要具体证据来支持。
• 如果公婆能够证明他们已经以某种方式（如赡养、照顾等）对老公尽了更多的义务，或者您存在放弃继承等情形，那么可能会影响遗产的分配比例。

总结与建议：

• 您有权起诉索要被公婆独吞的赔偿金，但具体能否成功需视具体情况而定。
• 在起诉之前，建议您先收集证据、尝试协商调解，并咨询专业律师（即我本人，李凤影律师，专注于婚姻家庭、遗产继承领域）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
• 如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。