可以起诉。针对您妈妈去世后10多年财产被爸爸独吞的情况，以下是从多个角度为您详细分析的法律建议：

一、法律背景与依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括公民的收入、房屋、储蓄和生活用品等。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。在您妈妈去世后，她的财产应作为遗产进行分配，您作为法定继承人之一，有权参与遗产的分配。

二、起诉条件与准备

1. 确认原告资格：

   • 您作为法定继承人，有权作为原告提起诉讼。如果还有其他法定继承人（如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等），他们可以作为共同原告或被告，具体取决于他们的立场和诉求。

2. 收集证据：

   • 收集能够证明您妈妈遗产范围、价值以及被您爸爸独吞的证据。这些证据可能包括银行流水、房产证明、车辆登记证、家庭财产清单、证人证言等。
   • 如果可能的话，尝试获取您妈妈生前的遗嘱（如果有的话），以确认遗产的分配方式。

3. 确定被告：

   • 在这个案例中，被告将是您爸爸，因为他被指控独吞了您妈妈的遗产。

4. 撰写起诉状：

   • 起诉状应明确列出原告、被告的基本信息，诉讼请求（如要求分割遗产、返还被独吞的财产等），以及事实和理由（包括您妈妈去世的时间、遗产的范围、被独吞的情况等）。

三、诉讼流程

1. 提交起诉状：

   • 向您妈妈遗产所在地或被告住所地的法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

2. 法院受理与立案：

   • 法院在收到起诉书后，会在七日内决定是否立案。如果符合起诉条件，法院会立案并通知当事人；如果不符合，会作出裁定书不予受理。

3. 诉讼过程：

   • 立案后，法院会发出《案件受理通知书》和《举证通知书》，并通知交费。
   • 您需在指定举证期限内提交全部证据材料。
   • 等待法院安排开庭，准备参与法庭调解和可能的宣判。

4. 法庭调解与宣判：

   • 在法庭上，您可以陈述自己的诉求和理由，并提供证据支持。
   • 法官会进行调解，尝试促使双方达成和解；如果调解不成，将进行宣判。

5. 执行与上诉：

   • 如果一方对一审判决不服，可以在规定期限内向上一级法院提起上诉。
   • 如果判决生效后，对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行。

四、可能遇到的挑战与应对

1. 诉讼时效问题：

   • 虽然您妈妈去世已经10多年，但根据《中华人民共和国民法典》的规定，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。然而，如果您能证明在这期间存在某些特殊情况（如您一直不知情、您爸爸隐瞒遗产情况等），法院可能会考虑延长诉讼时效。

2. 证据收集难度：

   • 由于时间跨度较长，证据收集可能面临一定困难。因此，您需要尽可能全面地收集证据，并考虑寻求专业律师的帮助，以更有效地收集和整理证据。

五、建议与行动

1. 尽快行动：

   • 考虑到诉讼时效和证据收集的难度，建议您尽快采取行动，咨询专业律师并准备起诉材料。

2. 保持冷静与理智：

   • 在诉讼过程中，保持冷静和理智，避免情绪化。与律师密切合作，根据实际情况和法律规定灵活调整策略。

如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。