首先，母亲去世把遗产留给娘家人，子女是有权起诉的，但具体能否胜诉取决于实际情况和法律规定。接下来，我会从几个方面详细解释这个问题。

1. 遗产继承的基本法律规定：

   • 根据《民法典》的相关规定，遗产继承首先按照遗嘱进行，没有遗嘱的按照法定继承。如果母亲在遗嘱中明确将遗产留给娘家人，那么这份遗嘱在法律效力上是优先于法定继承的。

2. 起诉的法律依据：

   • 子女如果认为遗嘱无效或存在其他违法行为，比如遗嘱不是在母亲完全自愿、清醒的状态下立下的，或者遗嘱的内容违反了法律的规定，那么子女是有权向法院提起诉讼，要求确认遗嘱无效或部分无效的。
   • 如果遗嘱有效，但子女认为自己在遗产分配中受到了不公平的对待，也可以向法院提起诉讼，要求维护自己的合法权益。

3. 起诉的可能结果：

   • 如果法院认定遗嘱有效，且没有违反法律规定，那么遗产将按照遗嘱进行分配，子女可能无法获得遗产。
   • 如果法院认定遗嘱无效或部分无效，那么遗产将按照法定继承进行分配，子女作为第一顺序继承人，将有权继承相应的份额。

4. 建议与注意事项：

   • 在决定起诉之前，子女应该充分了解遗产继承的相关法律规定，以及遗嘱的具体内容和法律效力。
   • 如果确实存在争议，建议寻求专业律师的帮助，通过法律途径来维护自己的权益。
   • 家庭纠纷往往涉及复杂的情感和利益关系，建议在处理过程中保持冷静和理性，尽量通过协商和调解来解决问题。

综上所述，母亲去世把遗产留给娘家人，子女是有权起诉的，但具体能否胜诉以及遗产如何分配，需要根据实际情况和法律规定来判断。如果你在这方面有进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。