结论前置：公公去世后，若婆婆霸占遗产，在符合一定条件下，其他继承人是可以起诉的。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。在法定继承中，配偶、子女、父母是第一顺序继承人，他们享有平等的继承权。
二、婆婆霸占遗产的合法性分析
若遗产属于公公个人财产：
- 婆婆作为配偶，是第一顺序继承人之一，但她无权单独霸占所有遗产。其他第一顺序继承人（如子女、公公的父母，如果还在世的话）同样享有继承权。
- 如果婆婆未经其他继承人同意，擅自处分或霸占遗产，其他继承人有权要求分割遗产，甚至可以通过法律途径起诉婆婆，要求返还或分割遗产。
若遗产中包含夫妻共同财产：
- 在婚姻关系存续期间所得的财产，一般属于夫妻共同财产。公公去世后，应先将夫妻共同财产中的一半分出为婆婆所有，其余的才作为公公的遗产进行继承。
- 如果婆婆霸占的是原本就属于她的夫妻共同财产部分，那么其他继承人无权要求分割这部分财产。但如果婆婆连公公的遗产部分也一并霸占，其他继承人同样有权起诉。
三、起诉的条件与流程
起诉条件：
- 原告必须是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织，即其他继承人。
- 有明确的被告，即婆婆。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由，即要求分割遗产的具体数额和婆婆霸占遗产的事实依据。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉流程：
- 准备起诉状和相关证据材料，如遗产清单、继承权证明、婆婆霸占遗产的证据等。
- 向有管辖权的人民法院提起诉讼，并缴纳诉讼费。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人可以陈述自己的意见和提供证据。
- 法院根据事实和法律规定作出判决，如果判决支持原告的诉讼请求，婆婆需要返还或分割遗产。
四、建议与注意事项
- 收集证据：在起诉前，务必收集好相关证据材料，以证明婆婆霸占遗产的事实和自己的继承权。
- 协商解决：在可能的情况下，可以先尝试与婆婆协商解决遗产分割问题，以避免不必要的法律纠纷。
- 寻求法律援助：如果自己对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
最后，如果婆婆确实存在霸占遗产的行为，且其他继承人无法通过协商解决问题，那么起诉是一个可行的选择。但在此之前，请务必收集好相关证据并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。