结论：职工到退休年龄因用人单位未缴养老保险费，一般不能直接向法院起诉要求补缴，但可通过劳动仲裁前置程序处理；若涉及赔偿损失等特定诉求，可直接起诉。以下是具体分析：

1. 养老保险费补缴的争议处理程序
   根据《社会保险法》第六十三条及《社会保险费征缴暂行条例》第十三条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，应由社会保险费征收机构（如税务局）责令其限期缴纳或补足。此类争议属于行政征收范畴，不属于法院民事诉讼受案范围。因此，职工不能直接起诉要求用人单位补缴养老保险费，而应向当地社保征收部门投诉，由行政部门依法处理。

2. 因未缴养老保险导致损失的赔偿争议
   若用人单位未缴养老保险导致职工退休后无法享受养老保险待遇（如养老金损失），职工可依据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第一条，以“劳动争议”为由向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位赔偿损失。此类赔偿争议属于法院民事诉讼受案范围，但需先经过劳动仲裁前置程序（即“仲裁前置，一裁终局”原则）。若对仲裁结果不服，职工可向法院提起诉讼。

3. 特殊情形：直接起诉的例外
   若职工与用人单位在劳动合同中明确约定了养老保险费的缴纳义务及违约责任（如“未缴纳则赔偿XX元”），且该约定不违反法律强制性规定，职工可直接以“合同纠纷”为由向法院起诉，要求用人单位履行合同义务或赔偿损失。但此类情形需以合同约定为前提，实践中较为少见。

建议行动步骤：

1. 收集证据：劳动合同、工资流水、社保缴费记录（证明未缴养老保险）、退休证明等；
   
2. 向社保征收部门投诉：要求用人单位补缴养老保险费（行政途径）；
   
3. 若涉及养老金损失，先申请劳动仲裁：要求用人单位赔偿损失；
   
4. 对仲裁结果不服的，及时向法院起诉。
   

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