可以起诉要求赔偿，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若员工仍在职，单位未依法缴纳社保
   根据《社会保险法》和《劳动合同法》，用人单位必须为员工缴纳社保（包括养老保险、医疗保险、失业保险等）。若单位未缴纳，员工可采取以下措施：
   

• 向劳动监察部门投诉：要求单位补缴社保，这是最直接的解决方式，劳动监察部门有权责令单位限期补缴。
  
• 以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同并主张经济补偿：根据《劳动合同法》第38条和第46条，员工可单方解除劳动合同，并要求单位支付经济补偿（按工作年限计算，每满1年支付1个月工资）。
  
• 起诉要求赔偿损失：若因单位未缴纳社保导致员工无法享受社保待遇（如医疗费无法报销、养老金损失等），员工可起诉要求单位赔偿实际损失。但需注意，养老金损失的赔偿需满足“已达到退休年龄且无法补缴”等条件，实践中认定较严格。

1. 若员工已退休，单位未缴纳社保导致无退休金
   若员工已达到退休年龄，但因单位未缴纳社保导致无法领取养老金，可分两种情况处理：
   

• 若社保无法补缴：员工可起诉要求单位赔偿养老金损失。需提供证据证明单位未缴纳社保的事实，以及因未缴纳导致的具体损失金额（如按当地养老金标准计算应得金额）。
  
• 若社保可以补缴：员工应优先要求单位补缴社保，而非直接起诉赔偿。若单位拒绝补缴，可向社保部门投诉或申请劳动仲裁，强制单位补缴。
  

关键提醒：

• 社保纠纷属于劳动争议，需先申请劳动仲裁（对仲裁结果不服可再起诉），不能直接向法院起诉。
  
• 赔偿养老金损失的请求需满足“已无法补缴社保”的前提，且损失金额需具体明确，实践中法院可能参考当地养老金标准、工作年限等因素综合判定。
  
• 建议员工在维权时保留劳动合同、工资记录、社保缴费记录等证据，以支持主张。
  

如有进一步疑问或需要具体操作指导，可直接向我咨询。