核心结论：公司未交社保、未签劳动合同，发生工伤后让您走法律程序，您可以通过以下步骤维护自身合法权益，我将从法律程序、证据收集、赔偿项目三个角度为您详细说明。
1. 法律程序：明确维权路径
- 确认劳动关系：
即使未签劳动合同，您仍可通过以下证据证明劳动关系（如工资转账记录、工牌、考勤记录、同事证言、工作邮件等），向劳动仲裁委申请确认劳动关系。这是后续维权的基础。
- 申请工伤认定：
向公司所在地社保部门提交《工伤认定申请表》，需提供劳动关系证明、医疗诊断证明等材料。若公司未交社保，社保部门仍会受理，但赔偿将由公司承担。
- 劳动能力鉴定：
工伤认定后，向市级劳动能力鉴定委员会申请伤残等级鉴定，结果将直接影响赔偿金额。
- 仲裁/诉讼索赔：
根据鉴定结果，向劳动仲裁委申请仲裁，要求公司支付工伤赔偿（如医疗费、伤残补助金、停工留薪期工资等）。若对仲裁结果不服，可向法院起诉。
2. 证据收集：关键环节不可忽视
- 劳动关系证据：
优先收集工资流水（需显示公司账户或负责人转账）、工作记录（如微信聊天记录、邮件）、考勤记录（如打卡截图）、工牌或工作证等。
- 工伤证据：
保留医疗诊断证明、病历、费用清单、事故现场照片或视频（如有）、同事证言等，证明工伤事实及损失。
- 公司违法证据：
如公司承认未交社保或未签合同的聊天记录、录音等，可作为主张双倍工资（未签合同）或社保赔偿的依据。
3. 赔偿项目：明确可主张的权益
- 工伤赔偿：
包括医疗费、住院伙食补助费、交通费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金、一次性医疗补助金、一次性就业补助金等（具体根据伤残等级计算）。
- 未签合同双倍工资：
自用工次月起至第12个月，公司未签书面合同的，您可主张最多11个月的双倍工资差额（需在1年内申请仲裁）。
- 未交社保的补偿：
可要求公司补缴社保，或向社保部门投诉。若因未交社保导致无法享受工伤待遇，公司需全额赔偿。
4. 应对公司“走法律程序”的策略
- 保持冷静，依法维权：
公司让您走法律程序，可能是试图拖延或推卸责任。您需主动推进流程，避免超过1年仲裁时效（从知道权益受损之日起算）。
- 拒绝私下和解的陷阱：
若公司提出私下赔偿，需谨慎评估金额是否覆盖全部损失，并要求签订书面协议。建议优先通过法律程序确保权益最大化。
- 申请法律援助：
若经济困难，可向当地法律援助中心申请免费律师协助，或联系工会、劳动监察部门介入。
行动建议：
- 立即收集证据（尤其是劳动关系和工伤相关材料）；
- 向公司所在地劳动仲裁委申请确认劳动关系；
- 同时向社保部门提交工伤认定申请；
- 根据鉴定结果，同步主张工伤赔偿和未签合同的双倍工资。
如有进一步疑问（如具体证据清单、赔偿计算方式），可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细方案。