关于您提出的“公司给补办社保是否需要自己交劳动仲裁费用”的问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，在申请劳动仲裁要求公司补缴社保的过程中，劳动者本人是不需要承担仲裁费用的。劳动仲裁是一种由劳动争议仲裁委员会处理的争议解决方式，其费用通常由国家财政承担，不会转嫁给劳动者个人。

接下来，我为您梳理一下申请劳动仲裁要求公司补缴社保的基本流程和注意事项：

一、申请劳动仲裁的基本流程

1. 准备材料：

   • 劳动合同、工资流水、考勤记录等证明劳动关系的证据；
   • 社保缴费记录（可通过当地社保局官网查询并打印，以证明公司未依法缴纳社保）；
   • 书面仲裁申请书（需明确诉求，即要求公司补缴社保，并阐述事实理由）。

2. 提交申请：

   • 向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动仲裁委员会递交上述材料；
   • 仲裁委员会在收到材料后，会在5个工作日内决定是否受理您的申请。

3. 开庭审理：

   • 如果仲裁委员会受理了您的申请，会安排开庭审理；
   • 在庭审过程中，双方需要举证质证，仲裁员会调查核实争议焦点；
   • 如果公司认可欠缴社保的事实，可以协商补缴方案；如果公司否认，则需要提供证据来反驳您的主张。

4. 裁决结果：

   • 如果仲裁委员会支持您的诉求，会出具裁决书，明确公司需要补缴的社保险种、基数及时限；
   • 如果公司拒不执行裁决结果，您可以向法院申请强制执行。

二、注意事项

1. 保留证据：

   • 在离职前，务必保存好与社保缴纳相关的所有证据材料，如工资条、工作证、社保缴费记录等；
   • 这些证据在申请劳动仲裁时将起到至关重要的作用。

2. 及时维权：

   • 一旦发现公司未依法缴纳社保，应尽快启动法律程序；
   • 补缴社保的请求受一年仲裁时效的约束，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算；
   • 如果公司存在持续侵权行为（如长期未缴社保），时效可以从劳动关系终止时开始计算。

3. 政策差异：

   • 各地对于社保补缴的规定可能存在细节上的不同；
   • 在申请劳动仲裁前，建议您先了解当地的具体政策和规定。

三、其他维权途径

除了申请劳动仲裁外，您还可以考虑以下维权途径：

1. 与单位协商：

   • 在申请劳动仲裁前，您可以先尝试与公司进行友好协商；
   • 明确提出补缴社保的要求，并阐述相关法律依据和事实情况；
   • 如果公司愿意配合，这将是最便捷、最和谐的解决方式。

2. 向社保经办机构或劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，您可以向当地社保经办机构或劳动监察部门提出投诉；
   • 这些机构具有对单位社保缴纳情况进行监督检查的职权；
   • 一旦核实公司存在应缴未缴的情况，会责令其限期补缴，并可能依法对公司进行处罚。

综上所述，公司给补办社保时，您作为劳动者是不需要承担劳动仲裁费用的。在申请劳动仲裁前，建议您先尝试与公司协商或向社保经办机构投诉；如果这些途径无法解决问题，再考虑通过法律手段来维护自身权益。在整个过程中，请务必保留好相关证据材料，并及时了解当地的具体政策和规定。