在面临公司愿意补交社保但您仍在考虑是否需要劳动仲裁的情况下，首先，我要明确的是，让公司补缴社保并不一定要通过劳动仲裁。以下是我为您详细梳理的解决流程和建议：
一、前置步骤：与公司协商
既然公司已经表示愿意补交社保，这是一个积极的信号。您可以与公司进一步沟通，明确补缴的具体时间、金额以及补缴后的社保权益确认等细节。很多时候，通过友好协商，双方能够达成一致，从而避免不必要的法律纠纷。
二、行政投诉：向社保经办机构或劳动监察部门求助
如果协商过程中遇到障碍，或者您希望有一个更正式、更具约束力的解决方案，您可以向当地的社保经办机构或劳动监察部门提出投诉。这些机构具有对单位社保缴纳情况进行监督检查的职权，一旦核实公司存在应缴未缴的情况，会责令其限期补缴，并可能依法对公司进行处罚。这一途径通常更为高效、专业，能够更有效地推动问题的解决。
三、法律手段：劳动仲裁与诉讼（特定情况下）
在大多数情况下，通过协商和行政投诉已经能够解决社保补缴的问题。然而，如果因公司未依法缴纳社保导致您无法享受相关社保待遇（如无法领取养老金、无法报销医疗费等），并因此遭受了实际损失，那么您可以考虑通过法律手段来维护自身权益。具体来说，您可以申请劳动仲裁，要求公司承担相应的赔偿责任。但请注意，劳动仲裁通常是在前置步骤和行政投诉均无法解决问题时才考虑的。
四、注意事项与建议
保留证据：在与公司协商、向社保经办机构或劳动监察部门投诉以及准备法律手段时，请务必保留好与社保缴纳相关的所有证据材料，如工资单、社保缴费记录、与公司的沟通记录等。这些证据将在后续的处理过程中发挥重要作用。
了解法律法规：在采取任何行动之前，建议您充分了解相关的法律法规和政策规定，确保自身行为的合法性。这有助于您更好地维护自己的权益，并避免不必要的法律风险。
咨询专业人士：考虑到具体的法律程序可能因地区和具体情况而有所不同，如果您在处理过程中遇到困惑或难题，建议您咨询当地的法律专业人士（如律师或法律援助机构）。他们能够提供更具体、更专业的建议和支持。
综上所述，如果公司愿意补交社保，您首先可以尝试与公司协商解决。如果协商无果或您希望有一个更正式的解决方案，可以向社保经办机构或劳动监察部门投诉。只有在特定情况下（如因公司未依法缴纳社保导致您遭受实际损失），才需要考虑通过法律手段来维护自身权益。在整个过程中，请保持冷静、理性，并寻求专业法律人士的帮助和支持。